平板搓丝机的执行机构综合教程文件.ppt

机械原理课程设计 08机电二班 孙 欣设计题目简介 图示为平板搓丝机结构示意图，该机器用于搓制螺纹。电动机1通过V带传动、齿轮传动3减速后，驱动曲柄4转动，通过连杆5驱动下搓丝板（滑块）6往复运动，与固定上搓丝板7一起完成搓制螺纹功能。滑块往复运动一次，加工一个工件。送料机构（图中未画）将置于料斗中的待加工棒料8推入上、下搓丝板之间。 平板搓丝机的执行机构综合 平板搓丝机结构示意图 搓丝机实物图 设计数据与要求 平板搓丝机设计数据 最大加工直径(10mm) 最大加工长度(180mm) 滑块行程(320~340mm) 搓丝动力(9kN) 生产率(32件/min) ? 该机器室内工作，故要求振动、噪声小，动力源为三相交流电动机，电动机单向运转，载荷较平稳。工作期限为十年，每年工作300天；每日工作8小时 设计任务 1.??针对图1所示的平板搓丝机传动方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图； 2.???假设曲柄AB等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线 3.??在工作行程中，滑块C所受的阻力为常数（搓丝动力），在空回行程中，滑块C所受的阻力为常数1kN；不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩； 4.??取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量； 5.?? 用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 6.? 图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书 一、先认真研究工作原理，下面看看结构示意图 目前工作 将虚线去掉 下面看一下结构简图： 结构示意图 平板搓丝机结构示意图 运动简图方案一 曲柄滑块机构 运动简图方案二 凸轮机构 方案分析 方案一采用了曲柄滑块机构，曲柄长度仅为滑块行程的一半，故机构尺寸较小，结构简洁。同时该机构能承受较大的载荷。 方案二采用凸轮机构，该机构虽能满足运动规律，然而系统要求的滑块行程为320～340mm，因而凸轮的径向尺寸较大，于是其所需要的运动空间也较大，同时很难保证运动速度的平稳性。 综合分析可知：方案一最为可行，应当选择曲柄滑块机构实现运动规律。整个搓丝机由电动机、带传动、二级减速器、曲柄滑块机构、最终执行机构组成。 二、确定杆件长度、减速器齿轮比、电动机转速及功率和驱动力矩、工作部分的简单分析。 （1）下搓丝板宽度b=180 （2）取偏心距e=150；AB=150;BC=400（经验证；滑块行程=529.1-200=329.1满足要求） （3）曲柄功率及所需驱动力矩计算： 取齿轮传动效率为0.97；轴承的传动效率为0.98；带传动效率为0.96，则电机所需功率为计算如下： 选取Y2-132M-4型号电机，额定功率：7.5Kw （7.5x87%=6.5255.321） ；额定电流：15.6A；转速；1440r/min;效率:87%；功率因素；0.84；最大转矩；2.3KN·m；最小转矩：1.4KN·m；且AB轮转速n=32r/min;总传动电动机转速n=1440r/min比为1440/32=45；而45=3x4x3.75电动机轴轮直径d=100；然后分别按传动比为3、4、3.75设计轮直径，设齿轮模数相等，则各轮直径按传动顺序可设置为：100、300、100、400、100、375 。  左右极限位置及最大压力角位置如下图所示： 由图知道：行程速比系数 最大压力角 可知：其具有良好的传力性能。 建立如图所示的坐标系，以C点在左极限时为初始位置，求C点的位置方程：