第二章液压流体力学基础919.ppt

授课教师：赵红霞 2）当固体壁面为一曲面时 作用在曲面上的所有压力的方向均垂直于曲面，图中将曲面分成若干微小面积dA，将作用力dF分解为x、y两个方向上的分力，即 式中，Ax、Ay分别是曲面在x和y方向上的垂直投影面积。 所以总作用力： 结论：曲面在某一方向上所受的作用力，等于液体压力与曲面在该方向的投影面积之乘积。 1、连续性方程:是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。主要研究流量与流速之间的关系。 2、伯努利方程：是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。主要研究压力与流速之间的关系。 3、动量方程：是刚体力学动量定理在流体力学中的具体应用及其表达形式。可以用来计算流动液体作用于限制其流动的固体壁面上的作用力。 第三节 液体动力学 液体动力学的主要内容是研究液体流动时流速和压力的变化规律 。重点内容： 描述流动液体力学规律三个基本方程 一、基本概念 1、实际液体和理想液体 为了便于导出液体运动基本方程，通常把假设的既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。 实际液体是既有黏性又可压缩的液体。 2、定常流动和非定常流动 液体流动时，流动空间中每一空间点上液体的全部运动参数（如压力p、速度u、密度ρ）都不随时间而变化，这样的流动称为定常流动。 这些参数中只要有一个是时间t的函数，则这样的流动称为非定常流动。 3、流线与迹线 1）流线：是指某瞬时流场中不同液体质点组成的一条光滑曲线。 曲线上各点的切线方向即为该点的速度方向，并指向液体流动的方向。 流线的形状与液体的流动状态有关。 2）流束：通过某截面上所有各点作出的流线集合构成流束 3）通流截面：与流束中所有流线正交的截面。 4）流量：单位时间内流过通流截面的流体的体积，用q表示，单位m3/s或L/min。 5）平均流速：对于实际液体流动，其速度u的分布很复杂，因此提出平均流速的概念。即假设通流截面上各点的流速均匀分布，液体以此均布流速流过通流截面的流量等于以实际流速流过的流量。 质量流量： 连续性原理—理想液体在管道中定常流动时，根据质量守恒定律，液体在管道内既不能增多，也不能减少，因此单位时间内流入液体的质量应恒等于流出液体的质量。 二、连续性方程----质量守恒定律在流体力学中的应用 1、压缩性液体作定常流动时的连续性方程： 液体在非等截面管中作定常流动，任取两个通流截面，根据质量守恒定律，流过两个截面的液体质量流量相等，即 2、不可压缩性液体作定常流动时的连续性方程： 结论：不可压缩液体在作定常流动时，所有通流截面上流量相同，其流速与通流截面面积反比，面积越小，流度越大。 图示的分支油路，显然流进的流量应等于流出的流量。 三、伯努利方程--能量守恒定律在流体力学中的应用 能量守恒定律：理想液体在管内作定常流动时没有能量损失，根据能量守恒定律，同一管道每一截面的总能量都是相等的。 1、理想液体的伯努利方程 任意取两个截面A1和A2，它们距离基准水平面的坐标位置分别为Z1和Z2，流速分别为v1、v2，压力分别为p1和p2，根据能量守恒定律有： 理想液体的伯努利方程的物理意义是：在管内作定常流动的理想液体的总比能由比位能、比压能、比动能三种形式的能量组成，在任一通流截面上三者之和为一定值，但三者可以相互转换，即能量守恒。 伯努利方程 截面几何中心处 2、实际液体的伯努利方程 实际液体流动时存在能量损失，根据能量守恒定律，在考虑能量损失hw并引进动能修正因数α后，实际液体的伯努利方程为 动能修正因数α：等于单位时间内某截面处的实际动能与按平均流速计算的动能之比，其表达式为： 说明：1）通流截面1和2应顺流向选取；2）由于在管路缓变截面上各点的比位能与比压能之和等于常数，因此工程计算中一般将截面几何中心处的z和p作为计算参数；3）可选取与大气相通的截面为基准面，以便于简化计算，两个截面的压力表示方法应一致。 液体在圆管中层流α=2，紊流α=1 通过以上两例分析，可将应用伯努利方程解决实际问题的一般方法归纳如下： 1.选取适当的基准水平面； 2.选取两个计算截面；一个设在已知参数的断面上，另一个设在所求参数的断面上； 3.按照液体流动方向列出伯努利方程； 4.若未知数的数量多于方程数，则必须列出其他辅助方程，联立求解。 3.伯努利方程应用举例 1）计算泵吸油腔的真空度或泵允许的最大吸油高度 选取油箱液面为基准面，选定油箱液面I－I和泵的吸油口处截面II-II为研究通流截面，并设两截面间液流能量损失为hw，并以绝对压力表示两截面的压力p1 和p2。 泵吸油口的真空度由三部分组成： （1）把油液提升到高度Hs所需的压力； （2）产生一定流速v2所需的压力； （3）吸油管内压力损失Δp。 泵吸油口的真空度不能太大，即泵吸油口处的绝对压力不能太低。当