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第6章 AT89C51的定时器/计数器 6.1 定时器/计数器的结构 两个可编程的定时器/计数器T1、T0。结构如图6-1所示 2种工作模式： （1）计数器工作模式 （2）定时器工作模式 4种工作方式(方式0-方式3)。 TMOD：选择定时器/计数器T0、T1的工作模式和工作 方式。 TCON：控制T0、T1的启动和停止计数，同时包含了 T0、T1的状态。;单片机复位时，两个寄存器都清0。 6.1.1 工作方式控制寄存器TMOD ; 8位分为两组，高4位控制T1，低4位控制T0。 （1）GATE——门控位 0：仅以TRX（X=0,1）来启动定时器/计数器运行。 1：用引脚INT0* (或INT1*)上的高电平和TRX两个条 件来控制定时器/计数器的运行。 （2）M1、M0——工作方式选择位 表6-1 M1、M0工作方式选择 M1 M0 工 作 方 式 0 0 方式0，13位定时器/计数器。 0 1 方式1，16位定时器/计数器。 1 0 方式2，8位常数自动重新装载 1 1 方式3，仅适用于T0，T0分成两个8 位计数器，T1停止计数。 (3) C/T*——计数器模式和定时器模式选择位 ; 0：定时器模式。 1：计数器模式。 6.1.2 定时器/计数器控制寄存器TCON 字节地址为88H，可位寻址，位地址为88H～8FH。TCON的格式 如图6-3所示。 ; 低4位与外部中断有关，已介绍。高4位的功能如下： (1) TF1、TF0——计数溢出标志位 (2) TR1、TR0——计数运行控制位 1：启动定时器/计数器工作的必要条件。 0：停止定时器/计数器工作 该位可由软件置“1”或清“0”。;6.2 定时器/计数器的4种工作方式 6.2.1 方式0 M1、M0为00 ，定时器/计数器的框图： ; 定时器/计数器工作在方式0时，为13位的计数器 ，C/T* 位决定工作模式： 0：开关打在上面，为定时器工作模式； 1：开关打在下面，为计数器工作模式，计数脉冲为P3.4、P3.5引脚上的外部输入脉冲，当引脚上发生负跳变时，计数器加1。 GATE位：决定定时器/计数器的运行取决于TRx一个条件还是 TRx和INTx*引脚两个条件。 （1）0：A点（见图6-2）是否计数,仅取决于TRx的状态。 （2）1：B点电位由INTX*的输入电平和TRX的状态这两个条件来确定。是否计数是由TRx和INTx*二个条件来控制的。 ;定时和计数应用 方式0下，计数工作方式时，计数范围是1～8192。 定时工作方式时，定时时间的计算公式为： （213-计数初值）×机器周期 晶振频率为6MHZ 最小定时时间为： [213-（213-1）×2×10-6=2us 最大定时时间为： （213-0） ×2×10-6=16384×10-6（S)=16384us 例：单片机晶振频率为6MHZ，使用定时器1方式0产生周期为500us的等宽正方波脉冲，并由P1.0输出，以查询完成。 ①计算初值 （213-X）×2×10-6=256×10-6 X=8067=1F83H=0001111110000011B X=1111110000011B TH1=FCH TL1=03H(低5位） ;6.2.2 方式1 M1、M0=01，16位的计数器。 ;方式1与方式0的差别仅在于计数器的位数不同，方式1为16位计数器，作为定时使用时，其定时时间为： （216-T0初值） ×机器周期 计数范围时1 ～65536（216） 晶振频率为6MHZ 最小定时时间为： [216-（216-1）]×2×10-6=2us 最大定时时间为： （216-0） ×2×10-6=131072×10-6（S)=131072us≈131ms 例：题目同方式0，但以中断方式完成。晶振频率时6MHZ，使用定时器1以工作方式1产生周期为500us等宽正方波脉冲，并在P1.0端输出。 ①计算初值 （216-X) ×2×10-6=250×10-6 TH0=FFH TL0=A1H ②TMOD寄存器初始化 TMOD=10H ③程序设计： MOV TMOD,#10H;定时器1工作方式1