第7章 刚体的最基本运动动画及例题.pptVIP

运动学篇;第七章 刚体的基本运动;第七章 刚体的基本运动;? 动画;? 动画;? 动画;? 动画;? 动画;? 动画;? 动画;? 动画;? 动画;? 例 题;? 动画;? 动画;? 动画;第七章 刚体的基本运动; 荡木用两条等长的钢索平行吊起，如图所示。钢索长为长l，度单位为m。当荡木摆动时钢索的摆动规律为 ，其中 t 为时间，单位为s；转角φ0的单位为rad，试求当t=0和t=2 s时，荡木的中点M的速度和加速度。; 由于两条钢索O1A和O2B的长度相等，并且相互平行，于是荡木AB在运动中始终平行于直线O1O2，故荡木作平移。;再求一次导，得A点的切向加速度; 滑轮的半径r=0.2 m，可绕水平轴O转动，轮缘上缠有不可伸长的细绳，绳的一端挂有物体A（如图），已知滑轮绕轴O的转动规律φ=0.15t3 ，其中t以s计，φ 以rad计，试求t=2 s时轮缘上M点和物体A的速度和加速度。 ; 首先根据滑轮的转动规律，求得它的角速度和角加速度;;; 已知如图所示的摆绕固定水平轴O的转动方程是 ，式中 φ表示摆对铅直线的偏角， φ0为最大偏角；T 表示摆的周期。已知摆的重心C到轴O的距离为l，试求在初瞬时和经过平衡位置(φ=0)时重心的速度和加速度。 ;;;;根据 v2 – v02 = 2as，得M点的速度; 图示为一对外啮合的圆柱齿轮，分别绕固定轴O1和O2转动，两齿轮的节圆半径分别为r1和r2，已知某瞬时主动轮Ⅰ的角速度为ω1 ，角加速度为α1，试求该瞬时从动轮Ⅱ 的角速度ω2和角加速度α2 ，为简便起见，本例的ω1 ， ω2 ， α1 ， α2都代表绝对值。 ;Ⅰ;n1;解：用n1， n2 ， n3和n4分别表示各齿轮的转速，且有; 物体A和B以不可伸长的绳子分别绕在半径RA=50 cm和RB=30 cm的滑轮上。已知重物A具有匀加速度aA=100 cm·s－2，且初速度vA0=150 cm·s－1，两者都向上。试求：（1）滑轮在t=3 s内转过的转数，（2）当t=3 s时重物B的速度和走过的路程，（3）当t=0时滑轮边缘上C点的加速度。; 滑轮边缘上C点沿圆周的位移恒等于重物A的位移；C点的速度和切向加速度分别等于A点的速度和加速度的大小。故有; 根据匀加速转动的角速度和转角公式，直接可得此时滑轮的转角;2. 求当t = 3 s时滑轮的角速度和走过的路程。;; 如图a，b分别表示一对外啮合和内啮合的圆柱齿轮。已知齿轮Ⅰ的角速度是ω1 ，角加速度是α1，试求齿轮Ⅱ的角速度ω2和角加速度α2 ，齿轮Ⅰ和Ⅱ的节圆半径分别是R1和R2，齿数分别是z1和z2。;;D; 对于直接啮合的齿轮或用齿条联动的一对齿轮，转速与齿数成反比。以 n 表示转速，则：;解:;A; 刚体以角速度ω绕定轴Oz转动，其上固连有动坐标系Oxyz（如图），试求由O点画出的动系轴向单位矢i，j，k 端点A，B，C的速度。 ; 先求端点 A 的速度。设 A 点的矢径为rA ，则A点的速度为; ，