第五章 常见的数控机床故障诊断与相关排除实例.pptVIP

常见的数控机床故障诊断与排除实例 例5-4 数控机床出现1121报警的故障诊断与排除措施 故障现象：一台数控磨床在工件换型后，自动加工时出现1121报警，观察故障现象，当Z轴负运动进给到磨削点29时，又快速返回到32左右，并出现1121报警。 故障原因与分析过程：为了明确故障原因，手动慢速移动Z轴手轮，确定Z轴滑台带动的主轴砂轮是否撞到工件吸盘上，当进给到29时，此时并没有产生报警，观察主轴砂轮与工件吸盘之间的距离，发现还有一段距离，正常进给并不能撞上，为了确认 编码器是否有问题，反复测量Z轴的往复精度，都没有发现问题。根据这些现象分析，可能是机械部分有问题。拆下Z轴伺服电动机保护罩，扳动Z轴滚珠丝杠。 常见的数控机床故障诊断与排除实例 发现当达到30左右时，再扳动就比较沉。可能因为滚珠丝杠后一部分很少用而出现问题，为此检查滚珠丝杠，当拆开Z轴滑台负向保护罩时，发现内腔已积下很厚的砂轮屑，并且由于Z轴滑台的进给使其不断地被挤压非常结实。原因是由于密封不好，使机床磨削液进入Z轴滑台封闭罩，冷却水停机时排出，砂轮屑沉淀下来，而滑台运动使沉淀物向密封罩方向积累，经过很长时间，积累过多形成粉末墙，阻碍滑台的负向运动。当Z轴快速运动时，Z轴滑台撞到粉末墙上后，弹回一段距离，产生1121报警。其原因是更换工件后，Z轴负向进给位移增大，当到达磨削点时已撞到粉末墙上，由于粉末墙已很结实，受到压缩后，产生弹性，将Z轴滑台弹回一段距离，从而产生1121报警。 故障排除措施：消除粉末后并采取防范措施，加强密封，重新开机测试，故障消失，机床工作正常。 常见的数控机床故障诊断与排除实例 例5-5 数控机床坐标轴可以少量运动且电动机发热的故障诊断与排除措施 故障现象：一台配套FANUC 0M的二手数控铣床，采用FANUCS系列三轴一体型伺服驱动器，开机后，X、Y轴工作正常但手动移动Z轴，出现在较小的范围内，Z轴可以移动，但继续移动Z轴，系统出现伺服报警。 故障原因与分析过程：根据故障现象，检查机床实际工作情况，发现开机后，Z轴可以少量移动，但不久伺服电动机温度迅速上升，表面发烫。分析故障，可能是机床电气控制故障或机械传动系统的不良。为了确定故障部位，由于本机床采用的是半闭环结构，维修时首先松开了伺服电动机与丝杠的连接，并再次开机试验，发现故障现象不变。 常见的数控机床故障诊断与排除实例 确认报警是由于电气控制系统的不良引起，由于机床Z轴伺服电动机带有制动器，开机后测量制动器的输入电压正常，在系统驱动器关机的情况下，对制动器单独加入电压进行试验，手动转动Z轴，发现制动器已松开。手动转动电动机轴，平稳、轻松，证明制动器工作良好。为了判断是否是电动机的原因，确认Z轴伺服电动机的工作情况，维修时利用同规格的X轴电动机在机床侧进行互换试验，发现换上的电动机同样出现发热现象，且工作时故障现象不变，排除伺服电动机本身的原因。为了确认驱动器的工作情况，维修时在驱动器侧对X、Z轴驱动器进行互换试验，即将X轴驱动器与Z轴伺服电动机连接，Z轴驱动器与X轴伺服电动机连接，经试验发现故障转移到X轴，Z轴工作恢复正常。由以上可以确定： 常见的数控机床故障诊断与排除实例 1.机床机械传动系统正常，制动器工作良好。 2.数控系统工作正常，因为Z轴驱动器带X轴伺服电动机时机床无报警。 3.Z轴伺服电动机工作正常。 4.Z轴驱动器工作不正常，因为互换试验后，故障转移到 X轴。 综合以上判断经仔细检查Z轴驱动器，发现驱动器的L/M/N 端子未与伺服电动机插头的A/B/C连接端一一对应，相序存在错误，故出现以上故障。也是由于出现以上故障，本机床才作为二手机床出售的。 故障排除措施：根据故障原因，重新连接，使驱动器与伺服电动机的连接插头一一对应，用相序表检查，确认无误后，重新开机测试，故障消失，机床恢复正常工作，成为一台好的数控机床。 常见的数控机床故障诊断与排除实例 5.1.3 数控机床导轨副结构的常见故障诊断及排除 5.1.3.1 数控机床导轨副结构的常见故障原因及排除方法 1.导轨研伤 可能的故障原因及排除方法有： ①机床经长时间使用，地基与床身水平度有变化，使导轨局部单位面积负荷过大，则需定期进行床身导轨的水平度调整或修复导轨精度。 ②长期加工短工件或承受过分集中的负荷，使导轨局部磨损严重，则需注意合理分布短工件的加工位置，避免负荷过分集中。 ③导轨润滑不良，则需调整导轨润滑油量，保证润滑油压力。 ④导轨材料质量不均匀，摩擦力大，采用电镀加热自冷淬火，对导轨进行处理。导轨上