D11_4二阶线性微分方程.ppt

第四节 一、二阶线性方程解的结构 说明: 定理 2. 二、二阶常系数线性齐次方程 只要常数 r 是特征方程的根时， 2. 当 3. 当 小结: 例1. 例2. 例3. 例4. 例5. （1） 例6. 例7. （2） 例8. 例9. 内容小结 作业 例10. 求微分方程 例10 填空题 P183 3; 4 ( 2，4 ) 机动 目录 上页 下页 返回 结束 （其中 为实数 ) . 的通解 解: 特征方程 特征根: 对应齐次方程通解: 时, 代入原方程得 故原方程通解为 时, 代入原方程得 故原方程通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 YANGZHOU UNIVERSITY YANGZHOU UNIVERSITY 二阶 线性方程 一、二阶线性方程解的结构 第二一章 机动 目录 上页 下页 返回 结束 二、二阶常系数线性齐次方程 三、二阶常系数线性非齐次方程 二阶线性方程的一般形式： 机动 目录 上页 下页 返回 结束 为了求二阶线性方程的通解， 首先要讨论二阶线性 方程通解的组成方式。 非齐次 齐次 证毕 是二阶线性 的两个解, 也是该方程的解. 证: 代入方程左边, 得 (叠加原理) 定理1. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 齐次方程 不一定是所给二阶方程的通解. 例如, 是某二阶齐次方程的解, 也是齐次方程的解 并不是通解 但是 则 要想保证 机动 目录 上页 下页 返回 结束 即成为通解, 中含有两个任意常数 只要满足 常数 称这样的两个函数为 线性无关的 的两个线性无关的解, 则 是该方程的通解. 例如, 方程 有特解 且 常数, 故方程的通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 是二阶线性齐次方程 （即 常数） 其中 是两个任意常数。 二阶线性齐次方程通解的结构 二阶线性非齐次方程 : 称 ① 机动 目录 上页 下页 返回 结束 ② 为相应于非齐次方程的齐次方程。 定理3： 设 是非齐次方程①的一个解， 而 是所相应的齐次方程②的解，则 仍然是非齐次方程①的解。 机动 目录 上页 下页 返回 结束 如果 是所相应的齐次方程②的通解 则由上述定理得非齐次方程①通解的结构。 定理4： 是非齐次方程①的一个特解， 而 是所相应的齐次方程②的通解，则 成为非齐次方程①的通解。 设 二阶线性非齐次方程解的结构 机动 目录 上页 下页 返回 结束 由于各项的系数合并为0， 所以当 的函数形式 相同时的函数 ，一定是方程的解。 二阶常系数线性齐次方程的一般形式： 其中p、q是常数. 例 和它的导数只差常数因子, 代入①得 称②为微分方程①的特征方程, ( r 为待定常数 ), ① 所以令①的解为 ② 其根称为特征根. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 一般情况下， 1. 当 时, ②有两个相异实根 方程有两个线性无关的特解: 因此方程的通解为 则微分 机动 目录 上页 下页 返回 结束 函数 是微分方程的解 微分方程 特征方程 ① ② 时, 特征方程有两个相等实根 则微分方程有一个特解 设另一特解 ( u (x) 待定) 代入方程得: 是特征方程的重根 取 u = x , 则得 因此原方程的通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 时, 特征方程有一对共轭复根 这时原方程有两个复数解: 利用解的叠加原理 , 得原方程的线性无关特解: 因此原方程的通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 特征方程: 实根 特 征 根 通 解 以上结论可推广到高阶常系数线性微分方程 . 机动 目录 上页 下页 返回 结束 的通解. 解: 特征方程 特征根: 原方程的通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 求解初值问题 解: 特征方程 有重根 原方程的通解为 利用初始条件得 于是所求初值问题的解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 的通解. 解: 特征方程 特征根: 原方程通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 求方程 的通解. 解: 特征方程 特征根: 原方程通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 求方程 的通解 . 答案: 通解为 通解为 通解为 机动 目录 上页 下页 返回