PLC应用技术精品—顺序控制.ppt

6 使用SCR 指令的顺序控制梯形图设计方法 程序设计 6 使用SCR 指令的顺序控制梯形图设计方法 5-2)并行分支和联接电路举例 题目 6 使用SCR 指令的顺序控制梯形图设计方法 I/O地址分配 输入点： 输出点： 手动启动按钮 I0.0 泵P1接触器 Q0.0 1号容器满 I0.1 泵P2接触器 Q0.1 1号容器空 I0.2 泵P3接触器 Q0.2 2号容器满 I0.3 泵P4接触器 Q0.3 2号容器空 I0.4 泵P5接触器 Q0.4 3号容器满 I0.5 泵P6接触器 Q0.5 3号容器空 I0.6 加热器接触器 Q0.6 4号容器满 I0.7 搅拌器接触器 Q0.7 4号容器空 I1.0 温度传感器 I1.1 6 使用SCR 指令的顺序控制梯形图设计方法 程序设计 6 使用SCR 指令的顺序控制梯形图设计方法 5-3)选择和跳转电路举例 题目 I/O点分配 启动按钮：I0.0 停止按钮：I0.1 电机M1：Q0.0 电机M2：Q0.1 电机M3：Q0.2 6 使用SCR 指令的顺序控制梯形图设计方法 程序设计 图中SQ1为左移转右移的行程开关，SQ2为右移转左移的行程开关。SQ3、SQ4F分别为左右极限保护用行程开关。工作过程如下：按下起动按钮SB1，KM1得电并自锁，电动机正转工作台向左移动，当到达左移预定位置后，挡铁1压下SQ1，SQ1常闭触头打开使KM1断电，SQ1常开触头闭合使KM2得电，电动机由正转变为反转，工作台向右移动。当到达右移预定位置后，挡铁2压下SQ2，使KM2断电，KM1得电，电动机由反转变为正转，工作台向左移动。如此周而复始地自动往返工作。当按下停止按钮SB3时，电动机停转，工作台停止移动。若因行程开关SQ1、SQ2失灵，则由极限保护行程开关SQ3、SQ4实现保护，避免运动部件因超出极限位置而发生事故。 * 根据控制要求，I/O接线图中，有三个输入信号和两个输出信号送入PLC。 正转启动信号SB2接输入继电器X0，反转启动信号SB3接输入继电器X2，停止信号SB1接输入继电器X3。连接公共端COM。 正转接触器KM1的线圈接输出继电器Y1，反转接触器KM2的线圈接输出继电器Y2。 这里提醒大家注意：PLC的运算速度非常快，远远大于接触器硬件的动作速度，在程序中正反转输出信号交替时，可能会出现正转输出信号断开，正转接触器线圈还来不及释放，而反转输出信号接通送出，使反转接触器线圈动作的现象，造成电源的短路事故，所以在正转接触器的线圈回路串联反转接触器的常闭触点，在反转接触器的线圈回路串联正转接触器的常闭触点，实现硬件互锁功能。下面看梯形图。 PLC应用技术 可编程控制器（PLC）应用技术 第六章 顺序控制 1 小车往返控制逻辑分析、I/O分配、硬件方案 2 顺序功能图基本概念 3 顺序功能图的基本结构 4 使用起保停顺序控制设计法控制程序设计 5 以转换为中心顺序控制设计法控制程序设计 6 使用SCR 指令的顺序控制梯形图设计方法 1 小车往返控制逻辑分析、I/O分配、硬件方案 导 入 项目任务要求 1、按下左行按钮，小车左行，碰到左行限位，小车停2秒，小车右行，碰到右行限位，小车停2秒，小车左行，周尔复始； 2、按下停止按钮，小车停止； 3、当左、右限位开关失灵，碰到限位保护，小车停止。 硬件接线图 右行启动 SB1-I0.0 左行启动 SB2-I0.1 停止 SB3-I0.2 KM2 SB1 KM1 SB2 SB3 KM2 KM1 电源 FR 左行接触器 KM1-YI 右行接触器 KM2-Y2 正转互锁 反转互锁 Q0.0 L+ I0.0 I0.1 I0.2 Q0.1 1L SQ1 SQ2 SQ3 I0.3 I0.4 I0.5 SQ4 I0.6 左限位 右限位 左保护 右保护 2 顺序功能图基本概念 程序很复杂吗？ 慢慢来，我们来分析分析！ 工作过程分析 小车的运行过程 停止状态 左行 停2S 右行 停2S 左行按钮按下 左限位 2S时间到 右限位 2S时间到 停止按钮按下 左保护 右保护 步与步之间有转换条件。 “步”有动作命令 步的概念 顺序控制思想 1.划分的阶段为步 用M或用S代表各步 2.步是根据输出量的状态变化划分的 3.把小车的每一个状态作为一个步。 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段 步的概念 用位存储单元M0.0来表示步 停止状态 左行 停2S 右行 停2S 左行按钮按下 左限位 2S时间到 右限位 2S时间到 停止按钮按下 左保护 右保护 M