RaLC-Pro教程_第3章.docVIP

第三章 复合型物流中心的模型Ⅰ 复合型物流中心是指用各种各样的物流机械设备建设的大型物流中心。 在这一章，将以复合型物流中心模型为例，学习如何用包括在第三章利用过的各种设 备以及滑车铁轨、智能导向物、叉车等来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。 3－1模型的解说 下面将要做成由装货机器人将传送过来的4种货物堆放到托盘后，装货托盘由滑车铁 轨向3个自动立体仓库分送，并且将从自动立体仓库出库的托盘由滑车铁轨向出货场地搬 送，再由叉车向出货口搬运的货物的模型。 3－3 建立模型 启动RaLC-Pro，将在第三章做成的『Lesson2－1.emu』模型调出。 因为要在自动立体仓库和装货中转站之间设置滑车铁轨和出入库口，所以把自动立体 仓库向后移动5m。 用《Ctrl》+《C》、《Ctrl》+《V》在自动立体仓库的两边添加1套自动立体仓库。 ● 滑车铁轨的设置 点击设备栏的［滑车铁轨］按钮，使滑车铁轨表示出来。 将滑车铁轨设置于装货中转站和自动立体仓库之间的位置上。 打开滑车铁轨的属性窗口 ，将[概要]属性里的速度改为〈60〉。 这是1分钟行走60ｍ的意思。(初始值为30。) 为了能使滑车铁轨对应三个自动立体仓库，需将其主体加长。点击[尺寸]属性，将主 体的长度改为〈12000〉后，点击[OK]按钮。 调整滑车铁轨的位置使其与自动立体仓库对齐。 ● 滑车铁轨IO部分(INPUT,OUTPUT)的设置 选择滑车铁轨的弹出菜单中的［添加IO部件（InMode）］，使IO部分(INPUT, OUTPUT)的输入口表示出来。托盘通过此IO部分（InMode）滑到滑车铁轨上。 为了使朝向相配，选择弹出菜单中的[180度旋转]，使IO部分旋转180度。点击工 具栏里的[可移动子类设备]按钮，将IO部分移到装货中转站的输出口附近使其与装货中 转站自动连接上。 选择滑车铁轨的弹出菜单中的 [添加IO部件（OutMode）] ，使IO部分IO部分 选择弹出菜单中的[180度旋转]，使IO部分IO部分 选择滑车铁轨的弹出菜单中的 [添加IO部件（InMode）] ，使IO部分IO部分 这样设置了从滑车铁轨流向自动立体仓库的入口以及从自动立体仓库流向滑车铁轨 的出口。 用同样的方法，做成中间的自动立体仓库和右侧的自动立体仓库的入口和出口。 接着，要做成用于将从3个自动立体仓库出库的托盘搬送到出货传送线的滑车铁轨 的出口部分。选择滑车铁轨的弹出菜单中的 [添加IO部件（OutMode）] ，使IO部分IO部分 再次点击[可移动子类设备]按钮，使附件固定。 ● 智能导向物(滑车铁轨一侧)的设置 下面要设置用来指定托盘目的地（滑车铁轨的出口）的智能导向物。 点击设备栏的［智能导向物］按钮，使智能导向物表示出来。将智能导向物设 置在装货中转站和与装货中转站自动连接着的滑车铁轨的IO部分 (In Mode)之间。用弹 出菜单的[与下一个设备相连] 使装货中转站向智能导向物，智能导向物向滑车铁轨的IO 部分 (In Mode)连接上。 下面要做成从与装货中转站自动连接着的滑车铁轨的IO部分 (In Mode)依次向滑车 铁轨的3个IO部分IO部分 (Out Mode，即输出口部分)的名字，所以请事先将各个IO部分 (输出口部 分)的属性窗口里的名称〈IOSECTION_*****〉记录下来。 注：在设定目的地时，需要输入作为目的地的设备名称。*****的部分是被自动分配 的，所以每个人做成的模型中*****部分都有可能不一致。 使智能导向物的弹出菜单中的属性对话框表示出来。 将Rule IF属性里的Counter的左侧的确认框打上钩。 点击Rule Then按钮，在有効的确认框 打上钩。在Counter左侧的的确认框上打上 钩，将〈0〉改为〈1〉。在目的地左侧的确认框上打上钩，输入刚才记录下来的与左侧自 动仓库的IO部分 (In Mode)连接着的滑车铁轨的输出口部分 这是将第一个传送到与装货中转站连接着的滑车铁轨的IO部分上的托盘送到OUT PUT_00030的意思。 点击智能导向物的属性窗口右侧的[登录规则]按钮。这时，规则编号的下拉条菜单文 本变成了[Rule1]。这成为第1条运作规则。 从[登录规则] 按钮上面的 [规则编号] 下拉条菜单中选择新建一项。点击Rule IF 按钮，在Counter左侧的确认框上打上钩，将〈0〉改为〈1〉。 点击Rule Then按钮，在有効的确认框上打上钩。在Counter左侧的确认框上打上 钩，将〈1〉改为〈2〉。在目的地左侧的确认框上打上钩，然后输入与中间的自动立体仓 库的IO部分 (In Mode)连接着的滑车铁轨的输出口部分 这是