弹塑性力学第02单元.pptVIP

 §2-7 弹性力学问题的基本解法 解的唯一性定理 一、位移解法? 以位移表示的平衡（或运动）微分方程 二、应力解法? 以应力表示的应变协调方程 三、解的唯一性定律 逆解法和半逆解法 一、位移解法思路 1.以位移为基本未知量，联合平衡微分、几何、物理三个方程组，消去应力分量和应变分量，得到拉姆方程。 2.在给定边界条件下→ 拉姆方程→位移分量→ 几何方程→应变分量→ 物理方程→应力分量 计算过程 拉普拉斯（Laplace,p.-S.）算子 位移表示的平衡微分方程，称为拉梅方程 位移解法 边界条件用位移分量表示 或表示为 二、应力解法? 以应力表示的协调方程 应力解法则以应力分量作为基本未知量，前面已说过，应力分量必须满足平衡微分方程以及静力边界条件，这是保证物体的平衡的充要条件，但这仅仅是静力上可能的平衡，不是实际存在的平衡，这组应力分量也不一定是真正的应力，而真正的应力不仅要满足平衡微分方程与静力边界条件，还要求与这组应力分量相应的应变分量满足应变协调方程，这样才能既满足了物体的平衡又满足了物体的连续，由此可知，应变协调方程在应力解法中是十分重要的。以应力表示应变的物理方程代入应变协调方程式中，得到以应力表示的协调方程。 求解思路 1.推导应力协调方程 2.在给定边界条件下→ 平衡微分方程+应力协调方程→应力分量→ 物理方程→应变分量→ 几何方程→位移分量  应力协调方程的推导 为了得到更简单的形式，还可利用平衡微分方程,经过升高一阶偏导数以后的等式将上述的方程加以简化 以应力表示的协调方程 应力协调方程，又称贝脱拉密-米切尔方程（Beltrami-Michell）。 当体力为常数时，以应力表示的协调方程又可以简化为 三、解的唯一性定律 逆解法和半逆解法 存在问题：一般很难直接求解偏微分方程 由于这种数学上的困难几乎否定了弹性力学的实用性，直到圣维南的逆解法与半逆解法的提出，才使大量有实用价值的弹性力学问题得以解决。而逆解法与半逆解法的一个重要理论依据就是解的唯一性定律，它可以表述如下： 假如弹性体受已知体力作用，在物体的表面处，或者面力已知，或者位移已知，或者一部分上面力已知而另一部分上位移已知，则弹性体在平衡时，体内各点的应力分量与应变分量是唯一的，对于后两种情况，位移分量也是唯一的。 上述定律可以利用应变能定律证明 逆解法和半逆解法 逆解法即先按某种方法给出一组满足全部基本方程的应力分量或位移分量，然后考察在确定的坐标系下，对于形状和几何尺寸完全确定的物体，当其表面受什么样的面力作用或具有什么样的位移时，才能得到这组解答。 所谓半逆解法，即对于给定的问题，根据弹性体的几何形状、受力特点或材料力学已知的初等结果，假设一部分应力分量或位移分量为已知，然后由基本方程求出其他量，把这些量合在一起来凑合已知的边界条件。另外，半逆解法也可以理解为针对给定的问题，假设全部的应力分量或位移分量作为已知，然后校核这些假设的量是否满足弹性力学的基本方程和边界条件。 讨论 比较上述两种方法，逆解法求解问题简单，但缺乏针对性，半逆解法是针对所要求解的问题进行的，所以使用的面比较广。逆解法与半逆解法看上去好像不太严格，应力分量和位移分量都是假设了以后再去凑合或验证出来的，其实只要它们最后是满足了基本方程，又满足了边界条件，根据解的唯一性定律，可以断定这些应力分量或位移分量就是所要求的唯一的一组解。 §2-8 圣维南原理 在求解弹性力学问题时，应力分量、应变分量和位移分量等必须满足区域内的三套基本方程和边界上的边界条件，因此，弹性力学问题属于数学物理方程中的边值问题。实际中要使边界条件得到完全满足，往往遇到很大的困难。这时，圣维南原理可为简化局部边界上的应力边界条件提供方便。 1855年，圣维南在他发表的一篇有关柱体扭弯问题的论文中指出： 若在物体任一小部分上作用一个平衡力系，则该平衡力系在物体内所产生的应力分布仅局限于该力系作用的附近区域，在离该区域的相当远处，这种影响便急剧地减小。这就是圣维南原理，或称为局部性原理。 知识点 1.弹性力学基本方程 1.1 平衡（运动）微分方程 1.2 几何方程 1.3 物理方程 1.3.1 以应力表示应变 1.3.2 以应变表示应力 2.边界条件 2.1 面力边界条件 2.2 位移边界条件 2.3 混合边界条件 3.应变协调方程 3.1 单连通与多连通 3.2 位移单值条件 ?? 4.弹性力学基本求解方法 4.1 位移解法 以位移表示的平衡微分方程