弹塑性力学第九单元.pptVIP

* * 第二类椭圆积分 第一类椭圆积分 第三节 半空间体在边界上受法向分布力q 对于不同a/r可由椭圆积分表得到。 * * 2．M点载荷在圆之内： M a ? ? s ds d? r m n 第三节 半空间体在边界上受法向分布力q 圆内距M点s处微面积q对M点沉陷的影响仍为 * * 整个圆面积荷载引起M点沉陷为： 第三节 半空间体在边界上受法向分布力q 第二类椭圆积分 利用 asin?=rsin? * * 当r= 0为圆心处沉陷： 当r= a时圆周上沉陷： 3.2 在z轴r=0上的应力和位移 在z轴上的应力和位移比同一水平面上其它点的应力和位移要大。 第三节 半空间体在边界上受法向分布力q * * 1. 应力：由于z轴对称轴，所以在z 轴上的应力无剪应力，均为主应力： ?r = ??、?z 第三节 半空间体在边界上受法向分布力q * * 2．位移：z轴上的ur= 0，仅存在w 第三节 半空间体在边界上受法向分布力q * * 第三节 半空间体在边界上受法向分布力q * * 第四节 两球体之间的接触压力 接触压力问题是在机械工程、土木工程中经常碰到的问题，接触问题在1881年由德国赫兹（Heinrich Herty）首先用数学弹性力学导出了计算公式。 4.1 接触问题的特点： 1．两个弹性体互相接触，当无压力作用时，为点接触或线接触。当有压力作用时，弹性体发生变形，点接触（或线接触）变为面接触。 * * 2．弹性体变形后的接触面为非常小的局部区域（相对于弹性体几何尺寸）所以可看成半空间（半无限平面）体法向受局部分布力作用问题，但这里分布力q不是均匀的，同时q也未知，接触面的局部区域也是未知的。 第四节 两球体之间的接触压力 3．不计接触面摩擦力。 * * 4.2? 两球体之间的接触压力： 已知两球体变形前在o点接触，两个坐标系 roz1、roz2 第四节 两球体之间的接触压力 r O z1 z2 O2 O1 R2 R1 球1：E1 、?1、R1 球2：E2 、?2、R2 M1 M2 r 距接触点z轴为r的两球 表面上M1和 M2点的z 坐标分别为（M1和M2与点o很近） * * 第四节 两球体之间的接触压力 r O z1 z2 O2 O1 R2 R1 M1 M2 r 则 * * 第四节 两球体之间的接触压力 在已知P压力作用下，两球在接触点附近发生变形有一个接触面，根据对称性接触面为以a为半径的圆。 r O z1 z2 O2 O1 R2 R1 M1 M2 r M1 r P P o z1 z2 O1 M2 a r * * 第四节 两球体之间的接触压力 1．a为待求量，同时接触面上有接触压力q（待求）。 2．由于接触问题是局部变形，在球体远离o点的任意点位移为刚体位移。两球内距o点很远处的相对位移（刚体位移）为 ?？ 下面要建立（找出）三个条件（几何、物理、平衡方程）寻求a 、q 和?。 * * 第四节 两球体之间的接触压力 求解：首先根据接触面变形（位移）来建立一个关系 球1：触面上o点、M1点沿z1轴位移为w1(o)、w1 而 w1(o)= w1+ z1 M1 r P P o z1 z2 O1 M2 a r * * 第四节 两球体之间的接触压力 球2：触面上o点、M2点沿z2轴位移为w2(o)、w2 w2(o)= w2+ z2 而 w1(o) +w2(o)=w1+ z1+w2+ z2 w1(o) +w2(o)=w1+w2+? r2 或 M1 r P P o z1 z2 O1 M2 a r * * 而 w1(o) +w2(o)=? 第四节 两球体之间的接触压力 ——两球体距o点较远处两点的趋近距离。 ? = w1+w2+? r2 ——变性协调关系 w1(o) +w2(o)=w1+w2+? r2 由于接触问题可看成半无限体受局部垂直分布力问题，w1和w2可以利用上一节的结果。 M1 r P P o z1 z2 O1 M2 a r * * 第四节 两球体之间的接触压力 —相当物理和几何关系 * * 代入 ? = w1+w2+? r2 在此式中a 、q 和? 未知。 第四节 两球体之间的接触压力 * * 第四节 两球体之间的接触压力 q与P 有关，为寻求解，赫兹假设接触面上的分布力q的。 假设： q 分布为以a为半径的半球面乘q0/a，q0为接触面中心接触压力的集度。 * * 第四节 两球体之间的接触压力 M a ? ? s ds d? r m n r r q0 z * * 第四节 两球体之间的接触压力 赫兹