工程电磁场第一单元.pptVIP

* 亥姆赫兹定理表明，空间矢量场由他的散度和旋度唯一得确定。在后面的课程内容中，针对电场、磁场和交变电磁场，重点研究散度和旋度。 * 第一章结束 作业：1-1，1-2（3），1-5，1-7，1-8（4）， 1-9, 1-12，1-14, 1-16（2），1-17（2）， 1-18， 1-21（1）， 1-22， 1-25 思考题：1-26， 1-27 * * * * * * * * * * * * * MVP: Nodal based, more DOFs than scalar potential. Flux lines and flux density in a universal motor Planar geometry * * * 净通量 散度定义 * 　例1-4-2 求点电荷ｑ产生的静电场中，场矢量 在ｒ≠０的任意一点 Ｍ 处的散度ｄｉｖＤ。 * ４．散度的运算公式设Ｃ 为常数，ｕ为标量函数，Ａ，Ｂ 为矢量函数，有 * ５．散度定理 设矢量场Ａ＝Ax(x, y, z)ex ＋Ay(x,y,z)ey＋Az(x,y,z)ez的各分量Ax，Ay，Az在闭曲面Ｓ所围区域内有一阶连续偏导数，则有 上式称为散度定理，又称为高斯-奥斯特洛格拉特斯基公式。它的意义在于给出了闭合曲面积分与体积分之间的等价互换关系。 * 例 球面S上任意点的位置矢量为 试利用散度定理计算 解 * 1.5 矢量场的环量和旋度 1. 矢量场的环量 　　在矢量场中选取一闭合曲线ｌ。为了表示曲线的走向，选定曲线的一个切线方向为曲线的正方向。在曲线ｌ上任取一点 Ｍ，过 Ｍ 点作曲线的切线，其单位矢量为et。取一弧元ｄｌ，矢量函数Ａ（Ｍ）沿场中有向闭合曲线ｌ的线积分 称为矢量场Ａ 按所取方向沿曲线ｌ的环量。 环量是描述矢量场特征的量，是一个标量。由定义式可知，它的数值不仅与场矢量Ａ 有关，而且与回路ｌ的形状和取向有关。这说明Γ表示的是场矢量沿ｌ的总体旋转特性。为了研究场矢量Ａ 在某一点附近的性质，就需要让ｌ收缩到一点，为此，引入环量面密度的概念。 * ２．环量面密度 设 Ｍ 为矢量场中的一点，在 Ｍ 点取一单位矢量en，并在 Ｍ 点周围取小闭合回路Δｌ，令Δｌ的环绕方向与en 构成右手螺旋关系；作以Δｌ为边界，en为法线方向，且过点 Ｍ 的小曲面 ΔＳ。当 ΔＳ以任意方式收缩到Ｍ 点时，若极限 存在，则称该极限值为矢量场Ａ 在Ｍ 点绕方向en 的环量面密度。 上式是环量的平均面密度，取极限得到在Ｍ 点的环量面密度。若极限存在，则环量面密度与en有关，与Δｌ的形状无关。环量面密度的大小反映了Ａ在Ｍ 点绕en方向旋转的强弱情况。它与取定的方向en有关。在空间的一点，方向en可以任意选取。随着en方向的改变，环量面密度将连续变化。在环量面密度最大的方向上，场矢量的旋转性最强。为了表述这种特性，引入旋度的概念。 * ３．旋度的定义 环量面密度是一个与方向有关的量，正如在标量场中，方向导数与方向有关一样。 若在矢量场Ａ 中的一点Ｍ 处存在矢量Ｒ，它的方向是Ａ 在该点环量面密度最大的方向，它的模就是这个最大的环量面密度，则称矢量 Ｒ 为矢量场Ａ 在点 Ｍ 的旋度，记为ｒｏｔＡ，且 　因此，旋度矢量在数值和方向上表示出了最大的环量面密度。Ａ 在en方向的环量面密度就是ｒｏｔＡ 在en上的投影。en方向的环量面密度表示为 * ４．旋度的计算 环量面密度定义式中的极限与所取小曲面边缘的形状无关。取平行于ｙＯｚ坐标平面的小矩形面，小矩形面的法向矢量与ｅｘ 平行，小矩形面的面积为 　以 Ｍ 点为中心，在其周围将Ａ 展开成泰勒级数并忽略高阶项，则Ａ 沿 Δlx 的线积分为（ Δlx沿逆时针方向） * 得 　取平行于ｚＯｘ坐标平面的小矩形面，小矩形面的法向矢量与ey平行，小矩形面的面积为 * 得 　取平行于XＯY坐标平面的小矩形面，小矩形面的法向矢量与ez平行，小矩形面的面积为 * * 旋度的物理意义 矢量的旋度仍为矢量，是空间坐标点的函数。 点P的旋度的大小是该点环量密度的最大值。 在矢量场中，若??A=J?0,称之为旋度场(或涡旋场)，J 称为旋度源(或涡旋源)； 点P的旋度的方向是该点最大环量密度的方向。 若矢量场处处??A=0，称之为无旋场(或保守场)。 * 5．旋度的运算公式设Ｃ 为常数，ｕ为标量函数，Ａ，Ｂ 为矢量函数，有 * 6 斯托克斯定理 设矢量场Ａ＝Ax(x, y, z)ex ＋Ay(x,y,z)ey＋Az(x,y,z)ez的各分量Ax，Ay，Az在空间 区域中有一阶连续偏导数，l为