创新训练：自动避障小车.docVIP

项目编号： “大学生创新训练计划” 项目申报书 项目名称： 自动避障小车 负 责 人： 张强 学院名称： 汽车与交通学院 专 业： 能源与动力工程 学 号： 1402050214 联系电话： 填表日期： 2015/10/5 沈阳理工大学 创新创业学院 制 填　表　须　知 一、项目申请表要按照《沈阳理工大学大学生创新创业训练计划项目实施管理办法》的相关要求，逐项认真填写，填写内容必须实事求是，表达明确严谨。 二、项目申请表填写内容应言简意赅，思路清晰，论证充分，一律用计算机输入打印，填写中如栏目篇幅不够，可自行加页。表格中正文字体应为小四号宋体，22磅行距，需签字部分由相关人员以黑色钢笔或水笔签名。 三、项目申请表由项目负责人填写，由项目负责人所在学院组织专家评审后，签署意见，再由各学院按照要求汇总后统一上报创新创业学院。 四、除封皮外，学院名称均需简写 如经管、机械、信息、材料、环化、汽车、装备、外语、理学、艺术。 四、本申请表一式两份，均用A4纸双面打印，于左侧装订成册。 五、填表如有不明事宜，请与创新创业学院办公室联系，地点：机关楼西侧322，联系电话 项目名称 项目类型 创新训练 所属一级学科 能源与动力工程 研究起止时间 2014 年 11 月至 2015 年 10月 申请经费(元) 自付156 负 责 人 所在学院 汽车与交通学院 E-mail 1273353705@ 项 目 成 员 姓名 学院 学号 目前成绩绩点 联系电话 E-mail 张强 汽车与交通学院 1402050214 3.001273353705@ - - - - - - - - - - - - 指导教师 姓名 学院 - 职称 - 联系电话 - 项目来源 √ 学生自选，学生的积累和兴趣 □ 学生自选，教师的科研项目 □ 教师帮选，教师的科研项目 项目背景及研究意义在现代社会中，控制应用在工厂生产实时采集传感器信号，智能分析外部环境、路径信息，自动实现方向控制及速度调节，是智能小车控制的主要特点，其设计内容涵盖机械、汽车、电子、自动控制、计算机、传感器技术等多个学科的知识领域。作为一门新兴的综合技术，可广泛应用于工厂自动料车、固定场地搬运车等技术领域，具有良好的应用前景。智能车辆是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统——它集中地运用了计算机、传感、信息、通讯、导航、人工智能及自动控制等技术——是典型的高新技术综合体研究内容和拟解决的关键问题: 要求采用AT89C51作为主控芯片，在普通玩具车的基础上安装红外光电开关传感器，以AT89C51弹片机为控制中心进行信号处理和电机控制，采用液晶显示，传感器将外界物理信号转换成电信号送单项目创新之处AT89C51作为主控芯片，通过对AT89C51进行编程实现对外围电路元件实现智能控制。 本设计是以AT89C51单片机为控制核心的智能小车，主要分为5个模块。如图3.1所示，分别是：电机驱动电路，避障电路，测速测距电路，稳压电源电路。 图3.1 系统硬件结构图 驱动电路：主要是控制两个电机的运动，以达到小车的左、右转，使小车达到自动行驶； 避障电路：是小车躲避障碍的环境信息采集电路，主要通过红外传感器达到小车自动避障功能； 测速测距电路：是通过红外对管产生的一系列脉冲并利用单片机计数器进行计数，通过计算得出速度及距离； 显示电路：主要显示小车行驶途中即时的路程及速度： 电源电路：由于小车的驱动电压和控制电压不同，稳压电源就可以分别满足这两方面的电源要求。本次设计就采用了集成式的红外光电开关E3F-DS10C4 为小车的避障传感器。E3F-DS10C4接收头的为信号线，为地线，为电源线，首先将其电源线接好；因为此传感器实质上是一个光电开关，不需要再加任何放大电路，所以当探头在未探到障碍时，的信号线上存在的电压，当有障碍时，信号线上的电压为零。传感器所用的电压是小车的电压，左右，而信号线的输出为零和V的电压，不能直接接在单片机的IO口，。这样就达到了当有障碍时就输出5V的高电平，否则就是低电平。开始