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中断技术讲义
第五章、中断技术;第五章 中断技术;中断是CPU与外设间进行信息交换的一种形式。
该形式下,CPU无需完全服务于某个外设,效率高。
当出现某些异常情况或某个外设有请求时,CPU暂停正在执行的程序,转去执行某一特定的程序,执行完后再返回原来被终止的程序处继续执行。;中断
指CPU正在执行一个程序的过程中,由于出现了某些异常情况或外设提出了某种请求,CPU暂停正在执行的程序,转去处理异常情况或执行外设请求的特定程序,执行完后再返回原来被终止的程序处继续执行。这个过程(三部曲)称为中断。
主程序
未发生中断时,CPU正在执行的程序称为主程序。;中断服务程序
处理中断事件的程序段称为中断服务程序(Interrupt Service Routine,ISR)或中断子程序。
不同的中断对应不同的ISR。
中断断点
中断发生时,主程序中被终止的当前指令的下一条指令的地址称为断点。
CPU转去执行ISR时,断点???压入栈中进行保护,等ISR执行完毕,CPU从栈顶获得中断断点(出栈),确保能返回到主程序处继续执行。;中断源
引起中断的事件或设备。
内部中断:在CPU的内部产生。例:CPU执行程序时遇到的特殊情况,如:除法错误等。
外部中断:在CPU的外部产生。例:外设提出的中断,如电源故障等。
中断类型号
微机系统中有多个中断源。为便于区分,为每个中断源分配一个编号,即中断类型号。;中断接口
当中断源向CPU发中断请求时,需由硬件电路来进行管理,如:屏蔽某中断请求、接受某中断请求、中断优先级排队、中断嵌套和中断结束等。
实现以上中断管理的逻辑电路称为中断接口。
本章使用8259A可编程中断控制器对系统的中断进行管理。;中断识别
指CPU确定哪一个中断源发出中断请求的过程。
目的:最终形成该中断源所对应的中断服务程序的入口地址,实现程序的转移。
中断识别的2种方法:
查询中断:采用软件或硬件查询技术来确定发出中断请求的中断源。
向量中断:由中断向量指示中断服务程序的入口地址。;中断向量和中断向量表
中断向量:指中断服务程序的入口地址。
每个中断服务程序都有一个确定的入口地址。
包含段基址CS和偏移地址IP,共占4个字节。
中断向量表:将系统中所有的中断向量集中起来,按中断类型号从小到大的顺序存放在内存某区域。这个存储区域称为中断向量表。
PC机中共有256个中断(0~255),每个中断向量占4个字节,共占1KB的存储区域。
用 0000~03FFH 的内存单元存储中断向量表。;; 从中断源请求中断到完成中断服务程序后返回主程序的过程,称为中断过程。包含4个阶段。
中断源请求中断
外设发出中断请求时,中断接口电路一般应设置中断请求触发器,保持外设的中断请求信号,直到CPU响应该中断后才清除它。
中断接口电路应设置中断屏蔽寄存器,CPU可通过对其进行设置,使得某些中断源的中断请求不能提交到CPU。;中断判优
由于同一时刻可能会有多个中断源同时请求中断服务,因此接口电路需对这些中断源进行优先级判别和优先级排队。这个过程称为中断判优。
CPU按照优先级的高低顺序来响应中断。;中断响应
收到中断请求后,若CPU满足响应条件,则进入中断响应周期。CPU响应中断的条件如下:
CPU当前指令执行结束。
没有更高级的中断请求在执行。
CPU处于开中断状态 (IF=1)。可用指令改变IF的状态:STI开中断;CLI关中断。
中断响应周期需完成的操作(CPU硬件自动完成)
清除中断允许标志位IF和单步陷阱标志位TF,以免在响应过程中被新的中断源中断,破坏了当前中断处理的现场。
将标志寄存器FLGAS和中断断点 (CS、IP) 压栈保存。
查找中断向量表,获得ISR的入口地址,执行ISR。;;中断服务
CPU转入中断服务程序后,需做以下几件事情:
保护现场:ISR将要用到的寄存器压栈,以免其数据破坏。
开中断:以便在执行ISR时,能响应更高级的中断请求。
中断处理:处理中断请求所要求的操作。
关中断:保证在恢复现场时不被新的中断打断。
恢复现场:在ISR结束前,执行出栈操作,恢复各寄存器的内容,以便主程序正确执行。
开中断:保证返回主程序后仍能响应中断。
中断返回:ISR的最后一条指令为IRET,它将IP、CS和FLAGS的内容依次弹出,以便恢复到主程序的断点处。; 中断管理包括中断源识别、优先级排队和中断嵌套。
中断源识别
PC机内有多个中断源,CPU收到中断请求后,需识别是哪一个中断源发出了中断请求信号,以便执行相应的中断服务程序。
中断源识别的两种方法:
软件查询:CPU逐个查询各中断源的状态,从而确定是哪个设备发出了中断请求。
硬件处理:中断接口电路将要响应的中断类型号送给CPU。;2. 中断的优先级排队
当有多个中断源同时请求中断时,由于CPU
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