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刘丹3连续系统F分析
典型信号频谱 f(t) F(jω) δ(t) 1 直流 1 2πδ(ω) 复交流 ejΩt Q-Ω 2πδ(ω) 实交流 cos(Ωt) [Q+Ω+ Q-Ω]πδ(ω) 典型信号频谱 f(t) F(jω) 实交流 sin(Ωt) [Q+Ω+Q-Ω]πδ(ω)/j 阶跃 u(t) πδ(ω) +1/jω 门信号 gT(t) TSa(ωT/2) 实指数 e-at 1/(jω+a) 周期信号频谱 f(t)=∑FnnejnΩt F(jω)=(2π)∑Fnδ(ω-nΩ) ----离散线谱 例调功器波形频谱: f(t)=311cos(ω1t)*f1(t) (V), ω1=2π*50 (工频) f1(t)为低频ω0周期性开关信号(0断,1通), 离散谱. F(jω)=(311/2)[Q +ω1 +Q -ω1] F1(jω) F 计算 一 基本公式+查表+基本性质 F(jω)M 计算 信号F1(p)=1/(p+1) freqs(1,[1,1]) % 对数坐标,波特图 或 [H,w]=freqs(1,[1,1]); plot(w,abs(H)) 线性坐标 M 计算 F (p)=1/(p+1) p/(p+5) 5/(p2+p+30) 用线性坐标: [H,w]=freqs(1,[1,1]); plot(w,abs(H)) 频率特性: 相对为低、中、高频信号 F-1 计算 1 算子代换(反)查表 F-1[F(jω)]=F(p)δ(t ), F-1[H(jω)F(jω)]=H(p) F-1[F(jω)] 注:不稳极点需”减幅”.正实部极点:u(t)?-u(-t); 0单极点 u(t)?u(t)-1/2 2 基本性质扒皮法 常用 e±jωT ?q±T Q-Ω ? ejΩt [Q-Ω+Q+Ω] ?2cosΩt ; (jP)=(jd/dω)? t [Q-Ω-QΩ] ?2jsinΩt 3 对偶F-1 [F(jω)]=[1/(2π)]{F [F(jt)]} |ω ? -t 4 原式积分 如果f(t)实数 则 f(t)=2Re F-1 [F(jω)u(ω)] f(t)=(1/π) ∫( 0,+∞)Re[f(t)ejωt]dω 例 p?jω代换: 例3-21(1): F(jω)=6πδ(ω)+5/[(jω-2)(jω+3)] f(t)=3 +5/[(p+(-2))(p+3)]δ(t)|减幅 =[5/(3-(-2))][e2tu(t)|减幅-e-3tu(t)] =3-e2tu(-t)-e-3tu(t) 例: F(jω)=2/[(jω)(jω +1)] f(t)= 2/[p(p+1)]δ(t)|减幅 =2(u(t)-1/2)-2e-tu(t) =2u(t)-1- 2e-tu(t) 例 扒皮: 例: F-1[e-jφo e-jωτg Q-Ω X(jω) ] ↓ ↓ ↓ = e-jφo q-τg ejΩt F-1[X(jω)] = ej[Ω(t-τg)-φo]q-τg x(t) 例: F-1[jP (Q+Ω+Q-Ω) e-jωτ X(jω)] ↓ ↓ ↓ = t * 2cos(Ωt)*q-τ x(t) 例 对偶 3-23 (2) F-1[u(ω)]= (1/2π)F[u(t)]|ω?-t = (1/2π) [1/(jω)+πδ(ω)]|ω?-t =-1/(2πt) +(1/2)δ(t) 3.5 LTI系统的频域分析 3.5.1 系统频率特性 y(t)=H(p)f(t)= h(t) *f(t) 由卷积定理可得 Y(jω)=H(jω)F(jω) 其中, H(jω)=F[h(t)]= Y(jω)/F (jω) --系统频域特性,频域的系统传递函数。 H(jω)=|F(jω)|∠F(jω) 幅频特性 相频特性 如输入 f(t)=ejΩt , F(jω)=2πδ(ω-Ω) Y(jω)=H(jω)F(jω)=H(jΩ) 2πδ(ω-Ω) 则输出y(t)=H(jΩ)ejΩt =|H
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