刘丹4连续系统L分析.pptVIP

s域网络模型 4.4.2 s域的网络模型——运算电路法 例4.4-5 电路 其中, Z(s)=Ls+R+1/Cs为s域等效阻抗。 设全部参数=1 0状态0输入响应: Izs(s)=(1/s)/(s+1+1/s) = 1/(s2+s+1) Izi(s)=(1-1/s)/(s+1+1/s) =(s-1)/(s2+s+1) 总I(s)=s/(s2+s+1) [r,p,k]=residue([1,0],[1,1,1]); abs(r),angle(r)*180/pi,p |r|= 0.5774 0.5774 ∠r= 30 -30 (°) p = -0.5+0.8660i -0.5-0.8660i i(t)=2*0.5774e-0.5tcos(0.866t+30°)u(t) 运放电路分析 运放”+”与”-”端: 近似断短路 Ui Uo Uo Zf(s) -- + -- =0 即 -- = H(s)= - ----- Z0 Zf Ui Z0(s) 设Z0=R0 Zf=R1 : H(s)= - R1/R0 比例放大器 Zf=1/(Cs): H(s)= - 1/(τis) 积分器 (τi=R0*C) Zf= R1+1/(Cs) H(s)= -{(R1/R0) + 1/(R0Cs)} = -(R1/R0)(1+τs)/(τs) 比例积分器 τ=R1*C 4.5 系统传递函数与复频域分析法 当 f(t)=δ(t)?yzs(t)=h(t)  H(s)=Yzs(s)=L[h(t)] M阶B(s) ∏(s-zj) 0点 =--------=k--------- N阶A(s) ∏(s-pi) 极点 例 M： b=[5 ,18, 25]; a=[1, 6 ,11, 12]; [z,p,k]=tf2zp(b,a) %求零极点 pzmap(b,a) %系统的零、 极点图 z =-1.8 + 1.3266i , -1.8 - 1.3266i p = -4, -1 + 1.4142i , -1 - 1.4142i k =5 4.5.5 零、极点分布与系统频域特性 ∏(s-zj) H(s)=k--------- 取s=jω， 即s在虚轴采样 ∏(s-pi) 0极点 对频率特性影响: 采样点近0点时,|H|变小;近极点时|H|变大. 滤波器设计0极点法: 通带范围:在(S右半平面)靠近虚轴设极点; 阻带范围: 在虚轴设0点; 例4.5-5 高通滤波器的幅频、 相频特性。 ω:0 ? +∞　　模　　　　　 角 0点向量: Lz=0? +∞ ψz=90° 极点向量: Lp=1/(RC)?+∞ ψp=0?90° |H|=Lz/Lp= 0?1 ∠H=ψz-ψp=90°?0 2. 最小相移系统 ---系统的相移（时延）最小. 条件为： 全部零、 极点在s平面的左半平面(零点可在jω轴上). 例：（s+1）/（s+2） 0点:-1 ;极点:-2 否则为非最小相移系统。 例:(-s+1)/(s+2) 4.5.7 频响特性Bode图 纵轴20lg|H(jω)|(db),横轴lgω 一阶H=(1+s/Ω)的Bode图 : 20lg|(1+s/Ω)|=20lg[1+(ω/Ω)2]1/2=10lg[1+(ω/Ω)2] ≈0(db) ωΩ =3.0db ω=Ω ≈20lg(ω/Ω) ωΩ , 可用二段直线近似 上升段斜率20db/十倍频程) 典型H波特图 转折频率处增益误差 一阶环节：± 3.01db, 二阶环节：与ζ有关 ζ0.707时有突峰m, m=-20lg[2ζ√(1-ζ2)](db) 相位特性: 一阶环节0~±90o,转折处±45o 二阶环节0~±180o,转折处±90o 微分环节90o 积分环节-90o 例: H