图象增强灰度变换.pptVIP

连续灰度的直方图非均匀分布 连续灰度的直方图均匀分布 直方图均衡化目标 直方图均衡化 直方图均衡化 要找到一种变换 S=T ( r ) 使直方图变平直，为使变换后的灰度仍保持从黑到白的单一变化顺序，且变换范围与原先一致，以避免整体变亮或变暗。必须规定： （1）在0≤r≤1中，T(r)是单调递增函数，且0≤T(r)≤1； （2）反变换r=T-1(s),T-1(s)也为单调递增函数，0≤s≤1。 直方图均衡化 考虑到灰度变换不影响像素的位置分布，也不会增减像素数目。所以有 ) ( 1 ) ( ) ( 0 0 0 r T s ds ds s p dr r p r s s = = × = = ò ò ò ò - = r dr r p r T 0 ) 1 2 ( ) ( ) ( rj rj+Δr sj sj+Δs 直方图均衡化变换公式推导图示 直方图均衡化 应用到离散灰度级，设一幅图像的像素总数为n，分L个灰度级。 nk: 第k个灰度级出现的频数。 第k个灰度级出现的概率 P(rk)=nk/n 其中0≤rk≤1，k=0,1,2,...,L-1 形式为： 算例 ) 2 2 ( ) ( ) ( 0 0 - = = = ? ? = = k j k j j j k k n n r p r T s 例 例：设图像有64×64=4096个像素，有8个灰度级，灰度分布如表所示。进行直方图均衡化。 rk r0=0 r1=1/7 r2=2/7 r3=3/7 r4=4/7 r5=5/7 r6=6/7 r7=1 nk 790 1023 850 656 329 245 122 81 p(rk) 0.19 0.25 0.21 0.16 0.08 0.06 0.03 0.02 步骤： rk r0=0 r1=1/7 r2=2/7 r3=3/7 r4=4/7 r5=5/7 r6=6/7 r7=1 nk 790 1023 850 656 329 245 122 81 p(rk) 0.19 0.25 0.21 0.16 0.08 0.06 0.03 0.02 例 1. 由（2-2）式计算sk。 rk r0=0 r1=1/7 r2=2/7 r3=3/7 r4=4/7 r5=5/7 r6=6/7 r7=1 nk 790 1023 850 656 329 245 122 81 p(rk) 0.19 0.25 0.21 0.16 0.08 0.06 0.03 0.02 sk计算 0.19 0.44 0.65 0.81 0.89 0.95 0.98 1.00 例 rk r0=0 r1=1/7 r2=2/7 r3=3/7 r4=4/7 r5=5/7 r6=6/7 r7=1 nk 790 1023 850 656 329 245 122 81 p(rk) 0.19 0.25 0.21 0.16 0.08 0.06 0.03 0.02 sk计算 0.19 0.44 0.65 0.81 0.89 0.95 0.98 1.00 sk舍入 1/7 3/7 5/7 6/7 6/7 1 1 1 2. 把计算的sk就近安排到8个灰度级中。 例 rk r0=0 r1=1/7 r2=2/7 r3=3/7 r4=4/7 r5=5/7 r6=6/7 r7=1 nk 790 1023 850 656 329 245 122 81 p(rk) 0.19 0.25 0.21 0.16 0.08 0.06 0.03 0.02 sk计算 0.19 0.44 0.65 0.81 0.89 0.95 0.98 1.00 sk舍入 1/7 3/7 5/7 6/7 6/7 1 1 1 sk s0 s1 s2 s3 s4 nsk 790 1023 850 985 448 p(sk) 0.19 0.25 0.21 0.24 0.11 3. 重新命名sk，归并相同灰度级的像素数。 例 直方图均衡化 均衡化前后直方图比较 例 均衡化 直方图均衡化 直方图均衡化实质上是减少图像的灰度级以换取对比度的加大。 在均衡过程中，原来的直方图上频数较小的灰度级被归入很少几个或一个灰度级内，故得不到增强。若这些灰度级所构成的图像细节比较重要，则需采用局部区域直方图均衡。 直方图调整法 （二）直方图匹配（直方图规定化） 修改一幅图像的直方图，使得它与另一幅图像的直方图匹配或具有一种预先规定的函数形状。 目标：突出我们感兴趣的灰度范围，使图像质量改善。 ? 分段线性化 出现假轮廓 招贴画化 4