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高铁ATP车载设备主要技术知识方案.ppt
* * 五、ATP车载设备操作方式 2. 停车 (1) 在车站股道两端的适当位置设置动车组停车位置标。 (2) 侧向接车,ATP车载设备根据轨道电路信息和进站有源应答器提供的相应进路信息,形成接车进路终端处速度为0km/h的监控速度曲线。 (3) 进站信号机外方停车或经道岔直向接车时,ATP车载设备形成出口速度为0km/h的监控速度曲线。 (4) 手信号引导接车时,根据行车管理办法(含调度命令),转为目视行车模式。 (5) 区间停车时,ATP车载设备监控的出口速度为0km/h。停车后,若地面设备故障,可转为目视行车模式。 * * 既有线200km/h动车组ATP车载设备 配置及运用 主要技术方案 * * 一、系统总体描述二、主要技术条件三、系统结构四、主要控制模式五、操作方式六、与动车组的接口七、CTCS级间转换八、“人控优先”及“机控优先” 九、验收和维护 主要内容 * * 一、系统总体描述 200km/h动车组ATP系统符合《CTCS2级技术条件》。 既有线200km/h动车组ATP系统由地面和车载设备构成,ATP的控制中心在地面。 地面设备主要由ZPW-2000轨道电路、车站闭环电码化、应答器设备和车站列控中心等组成。 列车 驾驶员 显示器 (DMI) 监控装置 输入输出模块 车载主机 测速测距模块 STM模块 ATP 车载设备 GSM-R车载 电台 应答器车载单元 轨道电路 应答器 车站联锁 调度集中系统(CTC) 车站列控中心 运行记录模块 编码设备 LEU * * 一、系统总体描述(车载设备) 轨道电路信息接收STM 应答器信息接收BTM 动车组ATP车载设备 人机界面(DMI) * * 一、系统总体描述(目标-距离模式) 目标-距离(Distance to go)控制曲线,也称一次制动模式速度控制曲线。列控系统车载设备通过对列车行车许可、线路参数、列车信息的综合处理,生成目标距离模式曲线,监控列车安全运行。 监控曲线 45 驾驶曲线 200 * * 一、系统总体描述(目标-距离模式) 轨道电路提供的信息: 行车许可; 空闲闭塞分区数量; 道岔限速等。 监控曲线 45 驾驶曲线 200 * * 一、系统总体描述(目标-距离模式) 应答器提供的信息包括: 线路长度(以闭塞分区为单位提供); 线路坡度; 线路固定限速; 临时限速; 列车定位等信息。 监控曲线 45 驾驶曲线 200 * * 二、ATP车载设备主要技术条件 1.CTCS级别:满足CTCS-2级,预留CTCS3级。 2.速度目标值:满足250km/h,预留300km/h及以上扩展条件。 3.控制模式:目标-距离模式。 4.驾驶模式:司机制动优先和设备制动优先两种模式。 5.信息传输媒介:控车信息由轨道电路及应答器设备提供。 6.兼容性:针对不同速度等级线路,满足动车组跨线运行要求。 7.与列车运行监控记录装置接口:记录信息,切换控车。 8.机车信号功能:主体机车信号功能,通用式机车信号功能。 * * 二、ATP车载设备主要技术条件 9.主要技术要求 (1)在任何情况下防止列车无行车许可的运行。 (2)防止列车超速运行。 防止列车超过进路允许速度。 防止列车超过线路结构规定的速度。 防止列车超过动车组构造速度。 防止列车超过临时限速。 (3)防止列车溜逸。 (4)制动与缓解。 (5)故障后可隔离。 * * 三、ATP车载设备系统结构 EB, SB DMI 155 Niveau 2 STM STBY SR Annonce Niveau 1 Niveau 1 Annonce Niveau2 Connexion RBC OK 0 50 100 150 200 300 250 350 400 安全计算机 BTM 速度传感器 LKJ 0 50 150 200 300 250 350 400 0 50 150 200 300 250 350 400 列车接口单元 欧洲应答器天线 轨道电路 传感器 继电器接口 STM 总体结构采用硬件冗余结构,关键设备均采用双套,核心设备采用3取2或者2×2取2结构。 高安全性和可用性; 安全等级达到SIL4级。 动车组的两端各安装一套独立的ATP车载设备。 * * 三、ATP车载设备系统结构(关键设备) 1.车载安全计算机(VC) VC基于两个处理器的实时比较达到SIL4级。为了提高系统可用性采用了第三个处理器。该原则基于两个不同应用处理器同时执行应用软件,并采用故障安全检测器对这些处理器的输出进行比较。如果输出相同,检测器给出相关输出。若存在任何差异,检测器将输出设置为限制状态。 * * 三、ATP车载设备系统结构(关键设备) 2. 应答器信息接收模块BTM 一个BTM模块包含电源板、接收板、
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