特定要求而开发的控制系统.pptVIP

3.2.2 均匀控制方案 双冲量均匀控制 以PL和PF作为测量，形式上同单回路，但有二个测量，故命名为双冲量，实质是串级结构。 从流程图上看 =常数 G 用PI作用 即 =常数 当 一定，则 也一定，可克服 等对G的影响。 3.2.2 均匀控制方案 双冲量均匀控制 当 变化时，例 增大，则 也增大，保持 一定，达到均匀控制。 相当于串级控制，主调节器P作用，δ=100%。 3.2.3 均匀控制参数工程整定 纯比例控制时 ① 先将比例度放置在估计不会引起液位超越的数值，例如比例度δ=100%左右； ② 观察记录曲线，若液位的最大波动小于允许范围，则可增加δ值，其结果必然是液 位“质量”降低，而使流量更为平稳； ③ 当发现液位的最大波动可能会超过允许范围时，则应减小δ值； ④ 这样反复调整δ值，直到液位最大波动接近允许范围为止。 3.2.3 均匀控制参数工程整定 比例积分控制时 ①按纯比例控制进行整定，得到液位最大波动接近允许范围时的δ值； ② 适当增加δ值后，加积分作用。逐渐减少积分时间，使液位在每次扰动过后，都有回复到设定值的趋势； ③减小积分时间，直到流量记录曲线将要出现缓慢的周期性衰减振荡过程为止。 3.3 分程控制系统 本节要点 3.3.1 分程控制的概念与特点 3.3.2 为什么要分程 3.2.3 分程控制方案 3.2.4 分程控制实现 3.3.1分程控制概述 分程：一个控制器控制二个或二个以上阀，各阀对应于控制器输出的不同区段。 例： A阀：0.02~0.06MPa 全行程。 B阀：0.06~0.1MPa 全行程 二阀结合的情况： a. 连续分程 3.3.1分程控制概述 b. 间隙分程 阀 开 度 A B 0.02 0.058 0.1 气 关 气 开 MPa 0.062 死区 c. 重叠分程 注意：当两阀100%重叠时，就不叫分程了，而 叫两个阀“并联”。 阀 开 度 A B 气 关 气 开 重叠 0.02 0.058 0.062 0.1 MPa 3.3.2为什么要分程 1、扩大可调范围——扩大可调比R ，一般R=30 例如：阀A： ，∴ 。 阀B： ，∴ 同向动作的二只阀并联控制同一介质（忽略泄漏量），则 比原来的R=30扩大了26倍 3.3.2为什么要分程 2、工艺的特殊要求 例1 间歇聚合反应器的控制问题 控制要求：反应开始前，需要用蒸汽加热以达到反应所需的温度；当反应开始后，因放出大量反应热，需要用冷水进行冷却。要求全过程自动控制反应器的温度？ 3.3.2为什么要分程 方案设计 问题： （1）选择两调节阀的气开气关属性； （2）温度控制器的正反作用； （3）协调两调节阀的动作。 反应器温度分程控制 冷水阀：气关 蒸汽阀：气开 控制器：反作用 3.3.2为什么要分程 冷水 蒸汽 断电时，关蒸汽，加冷水，所以左边为冷水，右为蒸汽。 ，加蒸汽。 ，加冷水。 工作点时，不加冷水，也不加蒸汽。 3.3.2为什么要分程 例2 贮罐气封分程控制系统 问题： （1）选择两调节阀的气开气关属性； （2）温度控制器的正反作用； （3）协调两调节阀的动作。 （4）如何避免两调节阀的频繁开闭以减少N2用量? 进N2阀：气开 排N2阀：气关 控制器：反作用 3.3.2为什么要分程 平衡时，应使二阀都关，又当P在一定范围时，二阀可都不动作，加死区。 当断电时，应使排空阀全开，所以排N2在左，进N2在右。 避免两调节阀频繁开闭的方法： （1）控制阀引入不灵敏区。 （2）同时，控制器引入调节死区（为什么？） 排气 进气 3.3.3分程控制设计与实施中的问题 1、作用方向的确定 结合实例说明，具体问题具体分析。 2、控制器整定 无统一办法 B阀 Gp 测量 R sp ＋ － GC Gp1 y m u ( t ) A阀 ＋ ＋ f 1 ( t ) f 2 ( t ) Gp2 由于输出信号的不同，可能工作在不同的阀段，即对象的部分不同，当二阀特性不同时，要兼顾。 3、阀的组合特性 （1）问题：分程控制，二阀控制同一介质要注意组合特性。 即U～Q的特性。若不合适，严重影响质量。 例： 设分程点为：0.06MPa, A,B为线性。 组合后不是线性，分程