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第二章_机械创新设计基础知识
第二大讲; 复习机械的概念,明确设计范围;2. 机械的组成;机器的组成:;机器;控制器(控制);3. 传动与执行机构 — 机械运动系统;(1) 全转动副四杆机构的基本型;(2) 含有一个移动副四杆机构的基本型;(3) 含有两个移动副四杆机构的基本型;(4) 圆柱齿轮传动机构的基本型;(5) 圆锥齿轮传动机构的基本型;(6) 蜗杆传动机构的基本型;(7) 行星齿轮传动机构的基本型;(8) 直动从动件平面凸轮机构的基本型;(9) 摆动从动件平面凸轮机构的基本型;(10) 直动从动件圆柱凸轮机构的基本型;(11) 摆动从动件圆柱凸轮机构的基本型;(12) 带传动机构的基本型;(13) 链传动机构的基本型;(14) 液压、气动传动机构的基本型;(15) 螺旋传动机构的基本型;(16) 电磁传动机构的基本型;(17) 间歇运动机构的基本型;3.2 机构的组合;3.3 组合机构;4. 动力系统(原动机);(1)三相交流异步电动机
特点:体积小、力矩大,常作为动力设备的原动机。;(2)单相交流异步电动机
特点:使用方便,在家用电器中得到广泛应用。;(3)直流电动机
特点:可以进行调速,易于实现自动控制,在机电一体化设备中得到广泛应用。;(4)步进电动机
特点:要求分度或步进运动的场合可采用步进电动机。采用脉冲信号控制,将脉冲信号转化为电动机的角位移。;(5)直线电动机
特点:直接提供直线运动,减少了中间转换运动链,结构简单,反应速度快,灵敏度高,适合于高速和高精度的应用场合 。;4.2 热能 → 机械能
包括:柴油机、汽油机、燃汽轮机、原子能发动机等。在要求输出功率大,大范围移动的场合得到广泛应用。;4.2 热能 → 机械能
包括:柴油机、汽油机、燃汽轮机、原子能发动机等。在要求输出功率大,大范围移动的场合得到广泛应用。;4.3 自然力 → 机械能
包括:水轮机、风力机、潮汐发动机、地热发动机、太阳能发动机等。;5. 控制系统;可控制对象:
(1)以位移、速度、加速度、温度、压力等数量的大小为控制对象
分为模拟控制和数字控制。
(2)以事物的有、无、动、停、高、低等逻辑状态为控制对象
逻辑控制。; 刚性机械系统
运动不具有可控性,一般泛指机??装置与电气装置独立组合的机械系统,只有简单的开、关、正反转、停止等独立的控制要求。
传统的机械,如车床、铣床、钻床、起重机等都属于刚性机械系统。
;2. 改进的刚性机械系统
以电子控制的调速电机取代了机械变速装置。;3. 柔性机械系统
运动具有可控性,借助传感器或控制电路,通过微机按位置、位移、速度、压力、温度等参数实施智能化控制。如数控机床、机器人等。;4. 直接驱动式柔性机械系统
省去了传动机构,有更高的运动精度、更快的响应速度,有很好的应用前景。;第三节 机械结构设计与创新; 机械结构设计原则
选择合适的构件材料;
具有良好的加工工艺性;
选择适当的截面形状与尺寸;
重要零件进行强度、刚度计算与校核;
考虑构件之间的可联接性;
构件之间不能发生运动干涉;
考虑经济性,尽量降低成本;
维修、安装方便;
符合人机工程学。;2. 实现零件功能的结构设计与创新
(1)功能分解
零件的每个部位各承担着不同的功能,具有不同的工作原理。将零件功能分解、细化,会有利于提高其工作性能,有利于开发新功能,也使零件整体功能更趋于完善。; 螺钉是一种最常用的联接零件,其主要功能是联接。联接可靠、防止松动、提高联接寿命、抵抗破坏能力是设计的主要目标。
螺钉功能可以分解为螺钉头、螺钉体、螺钉尾三个部分。螺钉头又可分为扳拧功能与支撑功能;螺钉体分为定位功能与联接功能;螺钉尾又导向与保护功能。;十字槽圆头木螺钉;开槽长圆柱端紧定螺钉 ;各部分功能的变化会衍生出种类繁多的螺钉类型。;空心螺钉;(2)功能组合
是指一个零件可以实现多种功能,这样可以使整个机械系统更趋于简单化,简化制造过程,减少材料消耗,提高工作效率,是结构创新设计的一个重要途径。; 3. 结构元素的变异与演化
结构元素主要是指结构的形状、数量、位置、联接等要素。经过变异的结构元素可适应不同的工作要求,或比原有结构具有更良好而完善的功能。;摩擦棘轮; 4. 适应材料性能的结构设计与创新
结构形状要有利于材料性能的发挥。材料的性能主要包括:密度、硬度、强度、刚度、耐磨性、磨合性、耐腐蚀性、传导性(导电、导热、导磁)等。
零件结构形状设计应做到:
扬长避短、刚柔并济、性能互补、合理搭配。
;扬长避短;(a)14个
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