题 目 自动升降机模型的设计以及实现.pptVIP

题 目 自动升降机模型的设计与实现专 业 电子信息工程姓 名 何碧浪指导教师 胡体玲; 背景及选题依据;国内;国外动态;选题的依据及意义;研究的内容;AT89S51 和 AT89C51; 控制键盘模块和电动机驱动模块;2. 系统的软件设计系统的软件设计采用 C51 语言 ,对单片机进行编程实现各项功能。若最大目标楼层大于当前楼层 ,表明升降机上行 ,反之 ,下行。升降的时间均为60秒钟。;三、研究步骤、方法及措施：;解决方法及措施步进电机也可以称为脉冲电机 ,是一种将输入脉冲信号转换成相应角位移的电机 ,可以实现高精度的角控制。步进电机的最大优点是不需要反馈控制 ,另外还有电路简单、容易与微型计算机联接停止时有保持转矩、维护方便等优点 , 基于本实验的控制精度、基本要求、为实现对升降机控制作用及时实现及精确定位 ,最终选择了具有高精度、控制简单、高可靠性的步进电机。步进电机的驱动电路L298 内部包含 4 通道逻辑驱动电路 ,一般为 15 引脚。其中 ,1、15 脚是输出电流反馈引脚 ,在通常使用中这 2 个引脚也可以直接接地;4、9 是电源接入端 ,为L298 提供工作电源;6、11 是控制引脚 ,高通低止;5、7、10、12 是单片机控制信号的输入端;2、3、13、14 是L298 的输出端 ,为下级的电机提供驱动信号。L298 作为驱动电路 ,一方面它要接受来自单片机的输出信号(P0.4 口 —P0.7 口) ,另外 , L298 使能控制端 ENA、ENB 直接连接到高电平。单片机与L298 之间应加光耦 ,用于隔离;另一方面它要给步进电机以输入信号(OUT1 口～OUT4 口) ,使单片机受控运转 ,因此 ,L298 成为连接步进电机和单片机的桥梁。;图4 为L298引脚图; THE END