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? 常见图论问题的算法 结论： 1.W｛fij(2)｝中已经不存在从vS至vT的最短路，所以f(2)为最小费用最大流，max v(f(2))=fS1+fS2=f1T+f3T=7+6=13;最小总费用=4×7＋1×7＋1×6＋3×6＋2×6=71。 2.最小割集{[v1,vt],[v3,vt]},用Ford－Fulkerson法标号的过程及最小割集标记如课件第48张左图所示。 方法总结： 1.在流量网络图上，总是在费用网络图中得到的最小费用路上调整流量，未在此路上的弧不必调整流量；在费用网络图中，总是根据流量图中正向弧、反向弧的流量是否可以改变来调整费用弧，调整方法见2叙述。 2. ①若正向弧流量未饱和且不为0，则下一步既可能正向增流，也可能反向减流，所以将对应的费用弧改成双重弧，其中反向弧权数恰为正向 ? 常见图论问题的算法 费用的相反数（如：第46张弧(vs,v2)改成右图双重弧，权重分别为1和-1）。 ②若正向弧流量饱和，则下一步不可能正向增流，只可能反向减流，所以将对应的费用弧方向反转，其权数恰为正向费用的相反数(如:第46张弧(v2,v1)改成反向弧，权重为-5)。 ③若正向弧可行流为0，则下一步只可能正向增流，不可能反向减流，所以将对应的费用弧仍保持正向，其权数仍为正数（如：第46张弧(v1,v3)仍为正向弧，权重仍为8） ④若反向弧可行流调整后不为0，则下一步既可能正向增流，也可能反向减流，其对应费用弧改成双重弧，权数同①规定（如：清华第三版运筹学276页图10-29(f)和(h)反向弧(v1,v2)在(g)图最小费用路上，其可行流由5调为4(但未调成0)，又变成正向不饱和，所以(i)图中弧(v1,v2)又变成了双重弧） 。 ⑤若调整后反向弧可行流为0，则下一步只可能正向增流，不可能反向减流，其对应费用弧改成正弧，权数仍为正数（如：第47张弧(v1,v2)在对应的费用网络中改成正向弧，权重为5） 。 ? 常见图论问题的算法 例3.2.5（中国邮路问题）已知邮递员的投递区域及街道分布如图3.2.14所示。图中V1表示邮局所在地，要求为邮递员设计一条最佳的投递路线(找出一个从V1出发经过图中每一条边又回到V1的回路 ，它重复边的总长度最小)。 图 3.2.14 v2 v1 v3 v4 v5 v6 v7 v8 v9 5 2 4 6 4 3 3 4 4 4 9 5 1962年管梅谷教授提出 连通图G是欧拉图的充要 条件是G中无奇点。 ? 常见图论问题的算法 解：（1）把图中的奇点分成两对：v2和v4 ， v6和v8 。在v2和v4 之间任找一条链（v2,v1,v8,v7,v6,v5,v4），把走过的边都变成重复边加到图上；在v6和v8之间任找一条初等链（v8,v1,v2,v3, v4, v5 , v6），把结果的边都变成重复边加到图上。在图3.2.15中，没有奇点。 图 3.2.15 v2 v1 v3 v4 v5 v6 v7 v8 v9 5 2 4 6 4 3 3 4 4 4 9 5 （2）图中（v1,v2）上有两条重 复边，如果都去掉（去掉偶数 条边），图中仍然无奇点。同 理（v1,v8）（v5,v6） （v4,v5） 也可去掉偶数条重复边。这时， 回路总长度有所减少。得到图 3.2.16。 法则一：最优图的每一条边上最多有一条重复边 ? 常见图论问题的算法 图 3.2.16 v2 v1 v3 v4 v5 v6 v7 v8 v9 5 2 4 6 4 3 3 4 4 4 9 5 （3）我们在图3.2.16中可以看到： 在圈(v2, v3, v4, v9, v2)中，如果把 (v2, v3)和(v3, v4)上的重复边去掉而 给没有重复边的边(v4, v9)和(v9, v2) 加上重复边，可以使得总长度有所 下降而保证每个点仍为偶点。圈总 长度为24，重复边的总长度为14大 于该圈总长度的一半。调整后重复 边总长为17。 法则二：最优图中每一个圈上重复边的总权不大于该圈总长 的一半。 ? 常见图论问题的算法 图 3.2.17 v2 v1 v3 v4 v5 v6 v7 v8 v9 5 2 4 6 4 3 3 4 4 4 9 5 图3.2.17仍然不满足条件二， 选择圈(v1,v2,v9,v6,v7,v8,v1)继 续调整，去掉有重复边，给 没有重复边的边（v1,v8） （v1,v2） （v6 ,v9）加上重复 边，得到图3.2.18。 图 3.2.18 v2 v1 v3 v4 v5 v6 v7 v8 v9 5 2 4 6 4 3 3