编程控制器技术实验3——状态编程法.pptVIP

阿尔茨海默症防治相关知识埃及的金字塔有建造方法动画艾司洛尔在神经外科重症中的应用二级二班防溺水等安全教育 《可编程控制器技术》实验3——状态编程法 实验报告要求： 1、实验内容及要求、控制系统的状态转移图 2、设计心得 液体混合装置控制模拟 SB1为系统启动按钮，SB2为系统停止按钮 SL1、SL2、SL3为液面传感器 A、B、混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制 M为搅匀电机，由接触器YKM控制 初始状态：装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开2s将容器放入空后关闭； 启动操作：按下启动按钮SB1，系统启动，开始进行液体混合操作； 液体混合操作： 液体A阀门打开，液体A流入容器。 当液面到达SL2时，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。 当液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电机M工作。 搅匀电机M搅动3s后，混合液阀门打开，放出液体。 当液面下降到SL3时，SL3由通变为断，再过2s后，容器放空，混合液阀门关闭，开始的下一周期。 停止操作：按下停止按钮SB2，在当前混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态）。 实验三状态编程法 1 机械手动作模拟 SB1为系统启动按钮，SB2为系统停止按钮 SQ1～SQ4为下、上、右、左限位开关 HL为原位位置指示灯 YV1、YV3和YV4、YV5分别为上下运动、左右运动双线圈电磁阀的两个线圈，通电则推动气缸相应地完成向下、向上运动以及向右、向左运动 YV2为夹紧、放松单线圈电磁阀，通电执行夹紧动作，断电执行放松动作 初始状态：原位指示：左限、上限、YV2放松； 启动操作：按下启动按钮SB1，系统启动，开始机械手的8个动作； 8个动作： 原位→下降→夹紧→上升→右移 ↖ ↓ 左移←上升← 放松← 下降 停止操作：按下停止按钮SB2，在当前周期8个动作完毕后，才停止操作（停在初始状态）。 实验三状态编程法 2 四节传送带的模拟 SB1为系统启动按钮，SB2为系统停止按钮 A 、B、C、D分别为4节传送带电机故障检测输入 M1、M2、M3、M4分别为带动4节传送带电机 启动过程：M4最先启动，1s后M3启动， 1s后M2启动， 1s后M1启动， 完成传送带启动； 停止过程：M1最先停止，1s后M2停止， 1s后M3停止， 1s后M4停止， 完成传送带停止； 故障检测：检测出M2故障，则M1、M2立即停止， 1s后M3停止， 1s后M4停止。 实验三状态编程法 3 十字路口交通灯控制（倒计时） 两方向交通灯时序如下图； 具有南北方向和东西方向的指示； 在黄灯期间用LED数码管倒计时。 实验三状态编程法 4 南北 绿灯 南北 黄灯 南北 红灯 东西 绿灯 东西 黄灯 东西 红灯 15s 5s 7s 3s 15s 5s 7s 3s * * * * 阿尔茨海默症防治相关知识埃及的金字塔有建造方法动画艾司洛尔在神经外科重症中的应用二级二班防溺水等安全教育 * * * * *