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便携式仓储盘点机硬件及系统软件设计与开发 答辩人：黄　伟 导师：马洪连 本次自序的主要内容： 盘点业背景介绍 硬件电路的设计 操作系统的移植和定制 驱动程序的编写 仓储盘点简介 物流盘点工人在专业盘点机的帮助下，对超市、仓储等物流领域的产品进行快速的盘点，给管理人员提供存量、损耗、流通速度、商品消费分类信息等信息，为物流决策提供依据，同时为优化物流提供参考。 专业物流盘点的方式：专业的盘点人员携带盘点机进入现场，使用扫描仪等工具扫描物品标签，之后通过人工或者自动的方式输入物品数量，各种物品信息暂时保存在盘点机中，待盘点结束之后通过有线／无线方式输入服务器，供分析人员使用。 任务简介 开发一款物流盘点专用的盘点机，提供多种接口（以太网接口，USB接口，串口，CF卡接口）。 操作系统：Microsoft Windows CE .NET 4.2。 硬件平台：基于ARM920T内核的S3C2410 RISC处理器。全速203MHz。 64MB SDRAM（HY57V56160）， 64MB NAND Flash（K9F1208）。 硬件框图 硬件设计 模块化设计：核心板，母板，键盘 核心板：集成处理器，Flash，SDRAM及其支持电路，最小的ARM硬件系统板，可以通用。 母板：为核心板提供接口和支持，集成各种接口，如网卡，USB，CF卡，显示器，串口，JTAG口等。 键盘：为了盘点目的设计的专用键盘，对按键进行本地译码，通过串口接入母板。 核心板PCB图 键盘硬件框图 WinCE操作系统的移植和定制 和桌面版Windows不同，Windows CE不是一个可以安装的操作系统，需要根据硬件进行移植和定制。 定制工具：Microsoft Platform Builder 4.2(PB). OEM Adapter Layer（OAL）层。对涉及到硬件的操作，WinCE提供对接口的定义，但是不提供实现方法，方法由OEM厂商来实现。 WinCE结构框图 具体工作： 实现硬件中断逻辑中断的映射； 实现的对NAND Flash的存储访问； 各种外设驱动程序的移植（以太网，USB，串口，CF卡，键盘等） Bootloader程序的移植； 系统裁减，裁掉多媒体部分，IE，Outlook等网络程序，写字板等标准图形界面程序； 生成SDK开发包，供应用程序开发人员使用 系统平台定制过程 系统的启动 处理器设置为NAND Flash启动方式： 存储器分区 Flash区分为两大段：系统区和用户区 系统区：NBoot区，EBoot区，WinCE区。 NBoot：Flash前4KB启动代码,用于将Flash中的系统文件装入SDRAM，并启动系统 EBoot：用于下载WinCE内核。Flash 2-8块(block) , 112KB WinCE内核：将要使用的操作系统 EBoot下载流程： 驱动程序的编制 非标准键盘的驱动； 非标准显示器的驱动； CF卡驱动； 电源管理驱动； 其他驱动程序的实现 WinCE中断模型： 键盘驱动程序的编制 键盘驱动程序的实现 将UART1配置为键盘接口； 修改OAL层中的系统中断映射代码，将UART1的硬件中断映射为逻辑键盘中断SYSINTR_KEYBOARD 在键盘中断驱动程序中注册键盘IST的中断映射为SYSINTR_KEYBOARD EVENT_KEYBOARD事件被触发后，在底层驱动模块中读取串口键盘代码，填充键盘码和按键状态所需的数据，提交给上一级模块 键盘管理模块中修改扫描码到虚键码的转换表，完成扫描码到虚键码的转换。 显示器驱动程序 GPE类对显示设备硬件的要求： 连续的可以直接访问的显示帧缓冲区 帧缓冲区和显示设备的映射关系 GPE驱动的实现 提高显示响应速度： 存储管理器和相关组件： 存储管理器调用关系： 块驱动程序DDI函数 DSK_Init DSK_Deinit DSK_Open DSK_Close DSK_IOControl DSK_Read DSK_Write DSK_Seek DSK_PowerUp DSK_PowerDown S3C2410处理器工作方式 专用软件： 类DOS Shell程序 平台管理软件 总结与展望 掌握ARM9处理器和WinCE的开发流程 以此为基础，开发一系列产品 * * MSP430F149 4*8矩阵 按 键 可中断I/O口 串口 母板 LCD (0，0) (Width-1，Height-1) GPE Trans Fireware Hardware 格式转换 硬件驱动 硬件加速接口 Fireware 当前屏缓冲区 Fatfs Mspart.dll OEM *