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浅谈马达选用及机械设备的搭配与应用
淺談馬達選用及機械設備的搭配與應用
一、 前言
一般來說馬達選用與機構設備間的搭配應用,對使用者是一項繁複的系統工程,因為其間
有太多可選擇的條件(如:馬達的種類,機械傳動的方式,運轉動作控制的方式…等)有很
多可變化的參數(如:負載的型態【慣性、摩擦性、黏滯性負載】,運轉動作的時間週期,速
度的變化,距離的變化…等),再經過一長串的計算公式推演,才能夠得到較合理的結果,
但這些都還只是紙上作業的結果,沒有經過實際的測試驗證,使用者心中還充滿著許多不確定
性的疑慮。
為了降低這些不確定性的疑慮,解構此複雜的系統工程,在此特別提出本篇文章與使用者
交換意見及心得;我們就從運動與能量轉換的物理意義談起……………
二、 運動的過程就是一種能量的轉換
● 『馬達是一種能量轉換的媒介』 :「電能」經由馬達內部「電磁能」的轉化變成「機械能」
來帶動物體運動產生移動的「動能」。
● 『能量的發生是因需求而開始的』:物體為了達到某一程度運動條件的要求,因而需要一個足夠
提供此動能的動力源(馬達),同時為了使馬達產生足夠的
電磁能來帶動物體運動,必須由外部供給適量的電能
能量 + - 能量
負載
電源 驅動器 馬達 減速機
電能 電磁能 機械能 動能
圖 1.能量轉換
由(圖 1 )可以很清楚地了解能量的轉換過程是在一個供需平衡狀態下完成的,若將每一個能量轉
換以功率”P”來表示,如下列等式:
電能 P = 電磁能 P = 機械能 P ………(1)
E M L
(在此暫以電磁能 P 來表示馬達的功率大小,機械能 P 來表示物體運動所需動能的大小)
M
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