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机电一体化系统设计2008-2009考试试卷(B)
机电一体化系统设计2008-2009第二学期期末试题（B）
填空题：（每空1分，共30分）
1、控制及信息处理单元一般由 、 和 组成。
2、机电一体化系统常用的能源有 、 和 。
3、拟定机电一体化系统设计方案的方法有 ， ， 。
4、在小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守 原则。
5、衡量传感器静态特性的重要指标是 、 、 和 。
6、PWM功率驱动接口由 和 两部分组成，接口输入端与
直连，接受电压控制信号，接口的输出端与 直连，输出控制电压。
7、可编程控制器是将 和 相结合而发展起来的一种工业控制计算机系统。
8、PID数字控制器是按 、 和 的比例进行控制的调节器，是连续系统中技术成熟、应用最为广泛的一种调节器。
9、典型的可编程控制器由 、 、电源和 。
10、机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理___________、_____________、____________、____________、并满足小型、轻量等要求。
简答题（每题6分，共36分）
为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度?
机电一体化相关技术有哪些?
转动惯量对传动系统有哪些影响?
光电隔离技术的原理？
测试传感部分的作用是什么?
对控制及信息处理单元的基本要求是什么?
论述分析题（第1题10分，第2、3题各12分，共34分）
1、? 画出工业PC机基本组成框图，并说明工业PC机与普通信息处理计算机的主要区别。
2、如图所示的系统，试分析传感器的误差对输出精度的影响。
3、采用PLC设计二台电动机A、B工作的系统。
（1） 按钮X1为A电动机起动，按钮X2为A电动机停止（输出Y1）；
（2） 按钮X3为B电动机起动，按钮X4为B电动机停止（输出Y2）；
（3） 只有A电动机在工作中，B电动机才能工作。
?? 要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。
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