《现代控制理论基础》第八章3.pptVIP

2 [Jordan标准型判据] 1） 若系统（2）为对角标准型，其矩阵 的特征值 两两互异， 且 不包含元素全为零的列。 系统能观 31 举例 状态 不能观。 32 状态 不能观。 33 2） 若系统（2）为Jordan标准型，则 系统能观 在 中对应于相同特征值的部分，它与每个Jordan块最前一列相对应的一列的元素没有全为零的； 在 中对应于相异特征值的部分，它的各列的元素没有全为零的。 34 [例13] 判断下列系统的能观性 答：能观 （1） 35 * * 8.3 线性系统的能控性、能观性 及对偶原理 8.3.1 线性系统的能控性 一. 状态能控性的定义 1 对于取定初始时刻 的状态 ，存在一个时刻 和一个无约束容许控制 ，使得在这个控制的作用下，系统由 出发的运动轨迹经过 1 时间 后由 转移到 ，则称 是系统在 时刻的一个能控状态。 2 如果状态空间中的所有非零状态都是在 时刻的 能控状态，则称此系统在 时刻完全能控。 如果对于任意 ，系统均是