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四辊可逆冷轧机电气系统控制 摘 要 轧机是实现金属轧制过程的设备。泛指完成轧材生产全过程的装备，包括有主要设备﹑辅助设备﹑起重运输设备和附属设备等。　　 现代轧机发展的趋向是连续化、自动化、专业化,产品质量高,消耗低。 60年代以来轧机在设计、研究和制造方面取得了很大的进展，使带材冷热轧机、厚板轧机、高速线材轧机、H型材轧机和连轧管机组等性能更加完善，并出现了轧制速度高达每秒钟 115米的线材轧机、全连续式带材冷轧机、5500毫米宽厚板轧机和连续式 H型钢轧机等一系列先进设备。轧机用的原料单重增大，液压 AGC、板形控制、电子计算机程序控制及测试手段越来越完善，轧制品种不断扩大。一些适用于连续铸轧、控制轧制等新轧制方法，以及适应新的产品质量要求和提高经济效益的各种特殊结构的轧机都在发展中。 如今，在国际冷轧机市场上，昂贵的国外产品占据着主导地位，国内产品相形见拙，其根本原因是在于技术上的差距。为了缩小这种差距，现在，我国已有数以万计的科技人员和大学师生从事不同层次的人工智能学习，研究与应用，希一望抓住把智能技术这一新兴学科引入到控制领域的契机。本论文也主要是从事于此类的设计。本文针对昆明重工集团四辊可逆冷轧机较高的生产工艺和现状，应用变频调速和PLC控制技术，对四辊可逆冷轧机做一个初步的设计设计。 关键词：可逆冷轧机；传动系统；主传动装置；6RA70； 第一章 概述 1.1冷轧的发展历史 二辊式可逆冷轧机于20世纪20年代首先用于德国（早在1917年在专利文献中已有所披露），而四辊可逆式则用于1932年。第一台冷卷取机大约在1893年由施米茨公司（August Schmitz）建于德国。大约1920年，苏必利尔钢公司和威斯汀豪斯电气公司联合发展的单独电力驱动的卷取机，是通过控制电流来维持恒张力的。 带钢连续冷轧的首次记录要追遡到大约1904年，当时，韦斯特利奇伯格（West Leechburg）钢公司安装并开动了一台四机架二辊连轧机，每个机架单独用速度可调的直流电机驱动。具有机架间张力和张力卷取机的真正的连轧机操作，大约于1915年在匹兹堡的莫里斯――贝利（MorrisBailey）钢公司和苏必利尔（Superior）钢公司安装的轧机上才得到发展。第一台四机架四辊冷轧机由美国轧机公司于1926年在巴特勒工厂投入生产。1941年五机架连轧机安装于欧文工厂。1960年开始引用六机架镀锡板轧机，装备了更大的功率及稍大的工作轧辊（直径一般为533毫米）采用双电动机驱动，并且部分地在计算机控制下操作。1969年日新钢铁公司在日本南阳的周南厂建立的一套为轧制宽至1270毫米的不锈钢薄板而特殊设计的独一无二的连轧机设备投入生产。1971年五连续式冷轧机在日本钢管公司的福山厂投入生产［4］。 从过程自动化的发展看，大致可分为三个阶段：第一阶段大约在20世纪40～50年代，为单机自动化阶段；第二阶段在20世纪60年代，为计算机和单机自动控制系统共存阶段；第三阶段为1970年～直至现在，为全部采用计算机进行直接数字控制阶段。 我国冷轧机的发展历史 我国冷轧带卷的生产起步晚，第一个宽带卷冷轧生产车间是50年代苏联设计、60年代初建成投产的鞍钢冷轧厂。鞍钢冷轧厂的建成填补了我国冷轧带卷生产的空白，起了重要的历史作用。 60年代中期，太原钢铁公司引进了8辊和20辊冷轧机。70年代武钢从德国引进的1700 mm冷轧车间全套设备及技术，产品包括电镀锡板和冷轧热度锌板，对我国冷轧生产技术的发展起了非常重要的作用，具有深远的影响。80 年代初宝钢冷轧厂从美国引进2030mm冷连轧设计生产能力达2100000t,包括有热镀锌、电镀锌板以及有机涂层带卷等，装备达到当代国际先进水平。 60年代初，国内开始研制有机涂层板，首先在上钢三厂建成了试验机组，80年代初，鞍钢重新着手一度中断的聚氯乙烯塑料溶液涂层板生产的研究工作。1985年，鞍钢从美国EPIC金属公司引进二手涂层机组部分这边，由国内配套，建起彩色涂层工业试验机组；武钢冷轧厂从英国戴维公司引进1套涂层机组广州第三轧钢厂引进美国PM公司的涂层生产机组；上海宝钢冷轧厂由美国维恩尤纳特公司引进1套高速涂层板生产机组；北京门窗公司引进日本外炉公司的涂层板生产机组。从此我国引进了几个国家不同的涂层技术，具有一定的涂层生产能力和技术力量。 冷轧机的发展 冷轧机是冷轧生产的主体设备，为了满足冷轧带钢生产的品牌规格，质量及不同生产规模的要求，冷轧带钢生产工艺经历了从单张到成卷生产的变革，由可逆式连轧到全连续以及联合组的发展中形成了各种形式 不同特色的冷轧机，现代冷轧机的装备水平也有了很大的提高，并趋向高效率，高质量，连续化和自动化。冷轧机成为现代钢铁工业中高效率生产设备之一，是钢铁工业技术