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教 案 周 次 第 3 次课 备 注 章节名称 第1章 运动学2 俄罗斯科学院生理问题研究所具有长时间的研究微重力下宇航员生理的经验。他们的浸没实验可模拟微重力对肌肉的影响。介绍这部分内容让同学们对现今科学前沿有个了解。 这部分讲解要特别注意，因为牵连运动的概念容易混淆尤其是相对速度。要从推导上将概念讲清楚，特别注意座标变换的问题。用理论的完整性吸引学生。 授课方式 理论课（√）； 实验课（ ）； 实习（ ） 教学时数 2 教 学 目 的 及 要 求 刚体的转动 肢体摆动的运动学分析 点的复合运动和运动合成 教 学 内 容 提 要 时间 刚体的转动（绕固定轴） 角速度，角加速度。 刚体上各点在这个运动中的速度和加速度 例题：肢体的摆动——可近似为简谐运动 例题：躯干与下肢的相对运动——可用记录仪记录下来，通过记录仪记录的数据分析肌肉的受力情况。 给大家展示在俄罗斯科学院拍摄的微重力模拟实验照片，介绍这种仪器可用于测量肌肉的力学性质，研究失重状态下航天员肌肉萎缩问题。 点的复合运动及运动合成 运动坐标系和定坐标系之间的关系 基本概念：牵连运动、相对速度、绝对速度 点的绝对运动是由点对动坐标系的相对运动和动坐标系自身的牵连运动合成而得 相对速度：局部导数概念 相对加速度： 熟悉高等数学的读者可能会觉得诧异，如果 求对时间的导数应该包含对动坐标系的三个坐标轴方向的单位向量求导。事实上这正是理解相对运动速度的关键所在。相对速度和相对加速度这两个物理概念本质上是将观察者的位置置于动坐标系上，站在动坐标系上的人如果观察坐标系中点的运动，是感觉不到动坐标系的运动的，因此观察到的点的运动是点相对于动坐标系的运动。 速度合成定理注意证明的讲解 例题1、火车上猜硬币 例题2、双摆运动 10min 5min 20min 15min 5min 30min 15min  教 学 重 点 与 难 点 刚体绕定轴转动时刚体上各点的速度和加速度公式（叉积形式） 点的复合运动和运动合成 教 学 手 段 多媒体教学 参 考 资 料 图6.12 刚体绕固定轴的转动