06s 讲座6 GPS控制网数据处理 基线相关性对平差结果影响 .ppt

基线相关性对平差结果的影响 . 基线相关性对平差结果的影响 一 背景 二 GPS控制网平差的数学模型与求解 三 GPS基线相关性对平差结果的影响 四 实际工程计算结果分析 五 GPS控制网数据处理实践 一 背景 1. GPS控制网广泛应用 国家大地测量控制网、变形监测网 城市控制网 一般的工程控制网 精密工程控制网 2.不同控制网的规模、作用、精度要求不同 国家大地网、 变形监测网 （mm） 城市控制网、一般的工程控制网（cm） 高精度的工程控制网 （mm） 3.国家大地网提高精度采取的措施 观测：增加观测时间、观测墩、 扼流圈天线 基线解算： IGS精密星历 高精度GPS解算软件： GAMIT、GIPSY、BERNESE 平差 ：严密平差 4 .高精度控制网提高精度采取的措施 特点: 规模小，精度高 观测: 增加观测时间；采用观测墩 基线解算: 精密星历 ，高精度基线解算软件 网平差:一般采用简化模型 5.一般商用基线软件和平差软件的解算模型 基线解算软件：单基线解 GPS网平差软件：简化模型，忽略基线之 间的相关性 常规商业软件基线结果文件示例 高精度GPS基线解算文件示例 二 GPS控制网平差的数学模型与求解 1.GPS控制网的数学模型 基线向量观测值为 GPS基线向量的方差阵D和权矩阵P为 忽略不同的GPS基线之间的相关性，全网GPS基线向量的方差阵和权矩阵变为 GPS基线向量误差方程 以待定点空间直角坐标为未知数 GPS基线向量误差方程矩阵形式 误差方程 基准方程 ? 误差方程 基准方程 平差结果 协因数阵和方差阵为： 误差方程 基准方程 平差结果 三 基线相关性对平差结果的影响 1. 对 的影响 2. 对 和 的影响 3 .对 和 的影响 在GPS网平差时忽略基线向量之间的相关性，也就是平差时以 代替  略去高次项 忽略基线向量之间的相关性对 的影响为 2 对 和 的影响 3 对 和 影响 四 工程实例 某精密工程控制网 结论 1.GPS控制网平差时忽略基线之间的相关性, 对控制点坐标的影响可达到5～8mm, 对转换参数和单位权方差也有一定的影响。 2.一般的控制网（cm）可不考虑基线之间的相关性。 对于mm级高精度控制网，必须考虑基线之间的相关性。平差软件也应顾及基线之间的相关性。 3. 应用高精度基线解算软件，观测方案要满足基线解算的条件。 五GPS控制网数据处理实践 GPS 控制网数据处理 数据预处理 基线解算 控制网平差 计算结果分析报告 * * 1.GPS控制网平差的数学模型 2.在 WGS-84坐标系中求解 3.在国家坐标系或独立坐标系中求解 2.在WGS-84坐标系中求解 3.在国家坐标系或独立坐标系中求解 1.对 的影响