基本机构的运动参数测定.docVIP

基本机构的运动参数测定 一、实验目的 1.掌握位移、速度、加速度的测定方法； 2.了解“QID—Ⅲ型实验仪”及光电脉冲编码器、同步脉冲发生器（或称角度传感器）的基本原理，并掌握它们的使用方法； 3.比较理论运动线图与实测运动线图的差异，并分析其原因； 4.比较曲柄滑块机构与曲柄导杆机构的性能差别； 5.检测凸轮直动从动件的运动规律； 6.比较不同凸轮廓线或接触副，对凸轮直动从动件运动规律的影响。 二、设备与工具 1.实验系统组成： 图1 机构运动参数测定实验系统 本实验的实验系统框图如图1所示，它是由以下设备组成： 1）实验机构—曲柄滑块、导杆、凸轮机构； 2）光电脉冲编码器； 3）同步脉冲发生器（或称角度传感器）； 4）QID—Ⅲ型实验仪（单片机检测系统）； 5）计算机； 6）打印机。 2.工具 游标卡尺、钢板尺、活扳手、改锥等。 三、工作原理 1. 实验机结构特点 该实验装置，只需拆装少量零部件，即可分别构成四种典型的传动机构，他们分别是曲柄滑块机构、曲柄导杆滑块机构、平底直动从动杆凸轮机构和滚子直动从动杆凸轮机构。而通过拆装及调整可加深实验者对机械结构本身特点的了解，对某些参数改动对整个运动状态的影响也会有更好的认识。四种实验机构如图2所示： 曲柄滑块机构 （b）曲柄导杆滑块机构 （c）平底直动从动杆凸轮机 （d）滚子直动从动杆凸轮