第2讲 机电液系统数学模型17.pptVIP

2.2 滑阀分析 2.3 喷嘴-挡板阀分析 2.4 射流管式液压放大元件 2.6 放大元件的效率 压力放大器的等效 阀 ？ Q L Kp 1/Kc 压力放大器的物理模型 Kp Kc + 压力放大器的数学模型 四、三通阀、四边阀静特性比较 3、压力增益Kp，正开口远小于零开口，半桥是全桥一半 2倍 远大于 （1）作用在圆柱滑阀上的稳态液动力 2.2.4 滑阀的力特性 液流经过阀口时，由于流动方向和流速的改变，阀芯上会受到稳态液动力。因沿阀芯径向的分力互相抵消了，只剩下沿阀芯轴线方向的稳态液动力。 图2.11 作用在带平衡活塞的滑阀上的稳态液动力 稳态液动力指向阀口关闭的方向 稳态液动力指向阀口关闭的方向 对于理想滑阀，射流角为69·，速度系统和流量系统分别　为0.98和0.61，则，上述系统为0.43 (2)、作用在滑阀上的液压卡紧力 (a)倒锥；(b)顺锥；(c)倾斜 (5.13) 开一条均压槽时，K＝0.4；开三条等距槽时，K＝0.063；开七条槽时，K＝0.027。 侧向力指向阀芯卡紧方向 侧向力指向阀芯对中方向 2.2.5 滑阀的结构设计 1、为防止流量饱和，W67 xvmax; 2、 xvmax约为0.1~0.5; 3、保持凸肩为锐边，间隙为0.3微米。 喷嘴-挡板阀阀有单喷嘴-挡板阀和双喷嘴-挡板阀两种。 单喷嘴-挡板阀