S7课件02PLC工作原理.pptVIP

本讲你将会学习到以下内容： 1、PLC系统与继电器控制系统的区别。 2、PLC的基本工作原理。 第二讲 PLC工作原理 ①编程语言:PLC的梯形图编程方式和传统的继电器系统的编程方式非常接近，举例如下： 常开触点 常闭触点 线圈 （ ） 准备工作 一、继电器控制系统和可编程控制器联系区别 ②用以上符号可完成基本逻辑控制 例如： I0.0 I0.1 Q0.1 = I0.1 I0.0 Q0.0 Q0.1 I0.0 I0.0 I0.1 Q0.1 I0.0 I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.1 （　） （　） （　） I0.0 Q0.0 Q0.0 PLC控制 I0.1 SB2 KM KM 继电器 控 制 SB1 线圈 线圈 常开触点 常开触点 常闭触点 常闭触点 两种控制的梯形图比较 物理继电器 继电器需硬接线连接 触点个数有限 PLC继电器 继电器用程序软连接 触点个数无限 继电器的接线改变——控制功能改变 PLC的用户程序改变—— 控制功能改变 两种控制中继电器的区别 ③例题：三相异步电机的全压启动 继电器控制系统电路图 施控元件 间接接被控对象 直接被控对象 如果用PLC控制怎么实现呢？ PLC 控制系统电路图 SB1 SB2 FR KM KM PLC通过软件来实现以上的起动，自锁，停止电路，我们今后把这种典型电路叫做起保停电路。 与继电器控制系统控制电路使用元件有何不同? 这里应该使用常开触点还是常闭触点呢? 分析与讨论 分析与讨论 用PLC控制——外部接线不变，改变用户程序。 用继电器控制——要改变控制电路的实际接线。 KM Q FU KR M 3 ~ SB1 SB2 KM KH KM 继电器控制接线 PLC控制外部接线 输入设备 PLC ~ SB1 SB2 KR KM 输出设备 欲改变控制功能： 主电路 相同 例如 ④PLC控制系统与继电器控制系统的区别与联系: 继电器控制系统 PLC控制系统 二、PLC的工作方式:周期循环扫描 S7-200如何将物理的输入输出点和您编写的程序联系起来的呢？ ①扫描的定义： 从第一条程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储顺序的先后，从上到下，从左到右，逐条执行执行程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描执行，并周而复始地重复进行的过程。 ②PLC的扫描工作过程 读输入阶段：S7-200将输入点的状态复制到输入映像寄存器 执行程序阶段：S7-200逐条扫描程序，并将数据放到相应数据存储器中。 处理通信阶段：S7-200执行通信任务。 CPU自诊断阶段：检查硬件，程序存储器，扩展模块等是否正常。 写输出阶段：S7-200将输出映像寄存器的内容复制到物理输出点。 检查CPU等内部硬件，对监视定时器（WDT）复位以及其它工作 与其它智能装置（如编程器、计算机等）实现通信 按顺序对所有输入端的状态进行采样，并存入相应寄存器 对用户程序扫描执行 ，并将结果存入相应的寄存器 将寄存器中与输出有关状态，转到输出锁存器，输出驱动外部负载 PLC的工作过程分自诊断、与编程器或计算机等通信、输入采样、程序执行和输出刷新五个阶段。 PLC控制的原理 等效电路图 SB1 SB2 ST 公共端 公共端 输入部分 输出端子 输入端子 用户程序 输出部分 主电路 KM FU FR M 3 ~ Q ~ KM Q0.0 PLC COM I0.00 I0.00 I0.01 I0.02 ≈ I0.00 Q0.0 I0.01 I0.02 Q0.0 COM I0.01 I0.02 PLC ~ SB1 SB2 KM FR I0.00 I0.01 I0.02 Q0.0 COM COM ~ KM 线圈通电 SB1闭合 I0.00 闭合 接点闭合 KM FU FR M 3 ~ Q KM通电 KM通电 触点闭合 电动机转 触点闭合 PLC COM I0.00 I0.00 I0.01 I0.02 ≈ I0.00 Q0.0 I0.01 I0.02 Q0.0 COM Q0.0 I0.01 I0.02 SB2 ST PLC ~ SB1 SB2 KM FR I0.00 I0.01 I0.02 Q0.0 COM COM ~ KM 线圈断电 I0.01 断开 接点断开 KM FU KH M 3 ~ Q KM通电 KM断电 触点断开 电动停转 触点断开 PLC COM I0.00 I0.00 I0.01 I0.02 ≈ I0.00 Q0.0 I0.01 I0.02 Q0.0 COM Q0.0 I0.01 I0.02 SB2 ST PLC ~ SB1 SB2 KM