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液压动力转向控制系统 1.传统机械转向系 1) 组成 转向操纵机构：方向盘；转向管柱；转向万向节 转向器 转向传动机构 2) 原理 3) 万向节 和传动轴的应用 4） 存在的 不足：操纵力 一.液压动力转向系统结构 一.液压动力转向系统结构 2.液压动力转向系统 1）组成：转向盘、转向轴、转向万向节、转向传动机构以及? 液压助力转向器、?转向油泵、转向 油管、转向油罐 2）转向原理 ：利用油泵建立 液压，经过控制 阀来调节液压， 根据行驶状态， 控制转向系统。 一.液压动力转向系统结构 1.回转式滑片泵 当叶片旋转时，这些叶片会从压力较低的回流管吸入液压油，并迫使其流向压力较高的出口。 泵所提供的流量取决于汽车发动机的速度。 泵的设计必须能在发动机怠速时提供足够的流量。 因此，当发动机加速运转时，该泵提供的液体会远远超过实际的需要。 当发动机高速运转时，由于泵中吸入了太多液体，因而更需要减压阀来降低压力。 一.液压动力转向系统结构 2.旋转阀 只有驾驶员对方向盘施加作用力（如开始转向）时，动力转向系统才会向其提供支持。 如果驾驶员没有施加作用力（如沿直线驾驶时），该系统则不会提供任何援助。 在未转动方向盘时，两个液压管会向转向器施加相同的力。 但是，只要转动滑阀，就会打开阀口并向相应管路注入高压液体。  一.液压动力转向系统结构 齿轮齿条式液压助力 3.液压动力转向器 部分齿条包含一个中心有活塞的圆筒。 活塞连接在齿条上。 圆筒上有两个油孔，分别位于活塞的两侧。 当向活塞的一侧注入高压液体时，将迫使活塞向另一侧运动，进而带动齿条运动，这样便提供了辅助动力。 一.液压动力转向系统结构 动力转向器分解图 一.液压动力转向系统结构 液压助力原理： （1）.直线行驶时转向阀处于中间位置，油缸的左右腔的油压是平衡的，没有油压推动齿条移动。 （2）.右转向时，通过转向阀的分配，高压油进入油缸的右腔。在高压油的作用下，齿条向左移动，推动车轮。 （3）.左转向时，通过转向阀的分配，高压油进入油缸的左腔。在高压油的作用下，齿条向右移动，推动车轮。 二.液压动力转向系统常见故障 1.转向沉重 1）故障现象 汽车在行驶中，转动转向盘感到沉重费力，转弯后又不能及时回正方向。 2)故障原因 (1)转向器方面的原因。 ①转向器缺乏润滑油; ②转向轴弯曲或转向轴管凹陷碰擦，有时会发出“吱吱”的摩擦声; ③转向摇臂与衬套配合间隙过小或无间隙; ④转向器输入轴上下轴承调整过紧，或轴承损坏受阻; ⑤转向器啮合间隙调整过小。 二.液压动力转向系统常见故障 (2)转向传动机构的原因。 ①各处球销缺乏润滑油; ②转向直拉杆和横拉杆上球销调整过紧，压紧弹簧过硬或折断; ③转向直拉杆或横拉杆弯曲变形; ④转向节主销与衬套配合间隙过小，或衬套转动使油道堵塞，润滑油无法进入，使衬套与转向节主销烧蚀; ⑤转向节止推轴承调整过紧或缺少润滑油或损坏; ⑥转向节臂变形。 二.液压动力转向系统常见故障 (3)前桥(转向桥)和车轮的原因。 ①前轴变形、扭转，引起前轮定位失准; ②轮胎气压不足; ③前轮轮毅轴承调整过紧; ④转向桥或驱动桥超载 (4)其他部位的原因。 ①车架弯曲、扭转变形; ②前钢板弹簧或是前悬架变形; ③前轮定位不正确。 3)诊断与排除 顶起前桥，转动转向盘: (1)若感到转向盘变轻，则说明故障部位在前桥、车轮或其他部位。此时应首先检查轮胎气压，如气压偏低，则应充气使之达到正常值，接下来应用前轮定位仪检查前轮定位，尤其应注意后倾角和前束值，如果是因为前束过大造成的转向沉重，同时还能发现轮胎有严重的磨损。 二.液压动力转向系统常见故障 (2)若转向仍感沉重，说明故障在转向器或转向传动机构，可进一步拆下转向摇臂与直拉杆的连接，此时若转向变轻，说明故障在转向传动机构，应检查各球头销是否装配过紧或止推轴承是否缺油损坏，各拉杆是否弯曲变形等，通常检查时，可用手扳动两个车轮左右转动察看各传动部分，并转动车轮检查车轮轴承松紧度。 (3)拆下转向摇臂后，若转向仍沉重。则转向器本身有故障，可检查转向器是否缺油，转动转向盘时倾听有无转向轴与柱管的碰擦声，检查调整转向器主动轴上下轴承预紧度和啮合间隙，转向摇臂轴转动是否发卜等，如不能解决就将转向器解体检查内部有无部件损坏。 (4)经过上述检查，如仍不见减轻，可检查车桥、车架或下控制臂(独立悬架式)与转向节臂，看其有无变形，如发现变形，应予修整或更换。同时检查前弹簧(板簧或螺旋弹簧)，看其是否折断，否则应更换。 二.液