第十六章机械系统设计.pptVIP

第二节 机构系统设计的构思 第三节 机构系统设计的方法 一、机构的串联组合 二、 机构的并联组合 并联组合示意图 三、机构的封闭式联接组合 封闭组合机构示意图 四、机构叠加组合原理 机构叠加组合原理图 第四节 机械系统的设计 第五节 机械系统的设计实例 二级圆柱齿轮减速器 圆锥-圆柱齿轮减速器 蜗杆减速器 蜗杆-齿轮减速器 二、电磁馈源系统的设计 电磁馈源系统的装配图 小 结 * 第十六章 机械系统的设计 第一节 机械系统的组成 第二节 机构系统设计的构思 第三节 机构系统设计的方法 第四节 机械系统的设计 第五节 机械运动系统设计实例 第一节 机械系统的组成 工程中，一般把具体的机械称为机器，如汽车、飞机、轮船、机床、起重机等都是具体的机器。泛指时常常使用“机械”这个名词。本章讲述机器组成的共性问题，故称为机械系统。 机械系统的种类繁多。但对其进行分析后，发现其组成情况基本相同。 原动机 传动系统 执行机构 控制系统 机械系统的组成 通过对各类机器的对比与分析可以知道,机器由原动机、传动系统、工作执行系统和控制系统组成 辅助系统 辅助系统 电动大门的组成 电动机（原动机） 减速器（传动系统） 连杆机构ABCD（工作执行系统） 电气控制系统 一、原动机是把其它形式的能量转化为机械能的机器，是机械系统中的驱动部分，它为系统提供能量或动力，并将能量转化为系统所需要的运动形式。 按原动机转换能量的方式可将其分为三大类。 1、电动机 是在固定设备中应用最广泛的原动机。 把电能转换为机械能的机器，常用电动机有三相交流异步电动机、直流电动机（常用于工业生产领域），单相交流异步电动机（常用于家用电器），交流和直流伺服电动机以及步进电动机（常用于自动化程度较高的可控领域）等。 2、内燃机 把热能转换为机械能的机器，常用内燃机主要有汽油机和柴油机，用于活动范围很大的各类移动式机械中。中小型车辆中常用汽油机为原动机，大型车辆，如各类工程机械、内燃机车、装甲车辆、舰船等机械常用柴油机作为原动机。随着石油资源的消耗和空气污染的加剧，人们正在积极探索能代替石油产品的新兴能源，如从水中分解出氢气做燃料的燃氢发动机已处于实验阶段。 3、一次能源型原动机 一次能源型原动机指直接利用地球上的能源转换为机械能的机器。常用的一次能源型原动机主要有水轮机、风力机、太阳能发电机等。 前述电动机和内燃机的原料都是二次能源，电能来自水力发电、火力发电、地热发电、潮汐发电、风力发电、原子能发电等二次加工；内燃机用的汽油或柴油也是由开采的石油冶炼出的二次能源。其缺点是受地球上的资源储存量的限制及价格较贵。因此开发利用水力、风力、太阳能、地热能、潮汐能等一次能源，是21世纪动力工程的一项艰巨任务。 二、机械运动系统 机器的传动系统和工作执行系统统称机械的运动系统。以内燃机和交流电动机为原动机时，其转速较高，不能满足工作执行机构的低速、变速要求，在原动机输出端往往要连接传动系统。一般常用的传动系统有齿轮传动、带传动、链条传动等。 机械传动系统形式比较单一，设计难度不是很大。而机器的工作执行系统则要复杂得多。不同机器的工作执行系统绝然不同，但其传动形式却可相同。 三、机械的控制系统 控制方法： 机械控制、电气控制、液压控制、气动控制及综合控制 控制对象： 1. 以位移、速度、加速度、温度、压力等数量的大小为控制对象，可分为模拟控制与数字控制。 2. 以物体的有、无、动、停等逻辑状态为控制对象，称为逻辑控制。 控制方式： 闭环控制、开环控制 运动形态和运动轨迹的变换： 曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、双曲柄机构、双摇杆机构、正弦机构、正切杆机构、转动导杆机构、摆动导杆机构、平行四边形机构等 运动速度的变换：圆柱齿轮机构、圆锥齿轮机构、蜗杆蜗轮机构等齿轮机构、带传动机构、链传动机构等 运动规律的变换：凸轮机构 运动中动、停的运动变换：棘轮机构、槽轮机构 转动到移动的运动变换：螺旋机构 一、机构与机构系统 基本机构——实现不同功能目标的单一机构。 机构系统——机械运动系统中，把单一的机构（或基本机构）组合在一起形成的机构系统，或两个以上的基本机构的组合，称为机构系统。 1. 传动系统（以调速为主）中的机构组合 二、机构组合的构思