动态最优化控制.ppt

第五章 最优控制模型 经济行为人决策的典型特征 经济活动的行为主体主要有家庭、企业和政府。家庭在做决策时，既要考虑今天，也要考虑明天，既要考虑当代，还要考虑下一代；企业在做决策时，不仅要考虑当期的收益，也要考虑未来的持续经营；政府在做决策时，不仅要考虑当前，也要考虑未来。总之，经济行为人的决策是一个跨期优化(intertemporal optimazation)问题。 处理跨期优化问题的方法 (1) 最优控制(optimal control) (2) 变分法(calculus of variations) (3) 动态规划(dynamic programming) 一、 离散跨期选择问题 1、离散跨期选择的经典问题——“Cake-eating”问题 假设行为人拥有一些不可再生的资源，如一块蛋糕，该资源的初始存量为S0，行为人在时期t的消费量为ct，则在时期t资源的存量为： St=St-1-ct 再假设行为人确切地知道他能活3个时期，如青年、中年、老年三个时期，问题是该行为人如何将其资源在各个时期中消费？ 2、“Cake-eating”问题的数学表述 记行为人的效用函数为u(ct)，该效用函数在各个时期均相同，且有： u′(c)0，u′′(c)0，u′(0)=? 再记未来效用的折现率为ρ，行为人追求一生当中效用的现值的最大化，则该行为人的消费决策问题就可表示为： 式中St称为状态变量，ct称为控制变量。 3、“Cake-eating”问题的求解 假设行为人并没有留有遗产的动机，则有： S3=0，c3=S2，c2+c3=S1，c1+c2+c3=S0 使用拉格朗日乘子法，得： Max L=u(c1)+u(c2)/(1+ρ)+u(c3)/(1+ρ)2+λ(S0-c1-c2-c3) 使L最大化的一阶条件为： ?L/?c1=u′(c1)-λ=0 ?L/?c2=u′(c2)/(1+ρ)-λ=0 ?L/?c3=u′(c3)/(1+ρ)2-λ=0 即有： u′(c1)=u′(c2)/(1+ρ)=u′(c3)/(1+ρ)2 3、“Cake-eating”问题的求解 由式u′(c1)=u′(c2)/(1+ρ)=u′(c3)/(1+ρ)2，可知： 如果折现率?=0，则有： u′(c1)=u′(c2)=u′(c3) 即： c1=c2=c3 如果折现率?0，则有： u′(c1)u′(c2)u′(c3) 即： c1c2c3 如果确切知道?和S0的值，则可具体求出c1、c2和c3。 二、 连续时间的最优控制 基本概念 1、跨期效用函数 所谓跨期效用函数，即行为人一生的总效用函数，如“Cake-eating”问题中的效用函数： U(c1,c2,c3)=u(c1)+u(c2)/(1+ρ)+u(c3)/(1+ρ)2 其中，每个时期的效用函数u(ct)称为“幸福” (felicity) 函数。 对于连续时间的情形，跨期效用函数通常写为： U(ct)=t0?Tu(ct)e-ρtdt 其中每时刻的效用函数u(ct)又称为瞬时效用函数，或“幸福”函数。 连续时间的最优控制 1、跨期效用函数 如此设定的跨期效用函数具有可加性(additivity)或称可分离性(separability)的性质。 可分离性的条件为： ?Mij/?ck=0 其中Mij为不同时期消费的边际替代率(marginal rate of substitution between consumption in period i and j)，即： Mij=Ui(.)/Uj(.)=(?U/?ci)/(?U/?cj) 连续时间的最优控制 2、指数折现率 在跨期效用函数中，通常需要有折现因子。一般地，折现因子可表示为α(t)。在连续时间的跨期效用函数中，折现因子一般设定为指数形式，即有： α(t)=e-ρt 设定指数折现形式的