第5章 可编程序控制器推荐.ppt

计数器指令CTUD应用举例：电动机动作的控制电路 0006 ( P0040 ) P0000 P0001 U CTUD C001 R S 00001 C005 D P0000 P0001 U CTUD C002 R S 00002 C005 D P0000 P0001 U CTUD C003 R S 00003 C005 D P0000 P0001 U CTUD C0004 R S 00004 C005 D P0000 P0001 U CTUD C005 R S 00005 C005 D C001 ( P0041 ) C002 ( P0042 ) C003 ( P0043 ) C004 [ END ] 0000 0012 0018 0024 0030 0032 0036 0034 0038 C001：运行1号电动机 C002：运行2号电动机 C003：运行3号电动机 C004：运行4号电动机 C005：复位信号 [梯形图] [程序] LOAD P0000 LOAD P0001 LOAD C0005 CTUD C001 00001 LOAD P0000 LOAD P0001 LOAD C0005 CTUD C002 00002 LOAD P0000 LOAD P0001 LOAD C0005 CTUD C003 00003 LOAD P0000 LOAD P0001 LOAD C0005 CTUD C004 00004 LOAD P0000 LOAD P0001 LOAD C0005 CTUD C005 00005 LOAD C0001 OUT P0040 LOAD C0002 OUT P0041 LOAD C0003 OUT P0042 LOAD C0004 OUT P0043 END * 基本指令 基本指令： 触点指令 连接指令 定时器指令 计数器指令 反转指令 输出指令 空运算指令 主控指令 步进控制器指令 END指令 * 反转指令 比较下面两个程序： ( P0040 ) P0000 P0001 P0002 [梯形图B] ( P0040 ) P0000 P0001 P0002 [梯形图A] P0040＝P0000＋P0001＋P0002 P0040＝P0000·P0001·P0002 名称 功能 NOT 对运算结果取反 NOT指令之前 NOT指令之后 NC触点 NO触点 NO触点 NC触点 串联（AND） 并联（OR） 并联（OR） 串联（AND） * 基本指令 基本指令： 触点指令 连接指令 定时器指令 计数器指令 反转指令 输出指令 空运算指令 主控指令 步进控制器指令 END指令 * 输出指令 名称 功能 OUT 输出运算结果至指定的位设备 D 当D指令的输入条件接通时，D指令接通指定的设备进行一次扫描 D NOT 当D NOT指令的由接通变成断开时，D NOT指令接通指定的设备进行一次扫描 SET 当SET指令的输入条件接通，指定的设备将接通 RST 当SET指令的输入条件接通，指定的设备将关断或清零 * 基本指令 基本指令： 触点指令 连接指令 定时器指令 计数器指令 反转指令 输出指令 空运算指令 主控指令 步进控制器指令 END指令 * 空运算指令 名称 功能 NOP 空运算，占1步 * 基本指令 基本指令： 触点指令 连接指令 定时器指令 计数器指令 反转指令 输出指令 空运算指令 主控指令 步进控制器指令 END指令 * 主控指令 名称 功能 MCS 当MCS指令的On/Off 命令接通时，在MCS 和同MCS 指令具有相同嵌套数的MCSCLR指令之间的顺序程序将执行 MCSCLR MCSCLR指令表示主控制的结束 * 基本指令 基本指令： 触点指令 连接指令 定时器指令 计数器指令 反转指令 输出指令 空运算指令 主控指令 步进控制器指令 END指令 * 步进控制器指令 名称 功能 SET Sxx.xx 一旦 Sxx.xx接通，它将保持这种状态到下一步或者步进控制器被初始化为止 OUT Sxx.xx 当输入条件满足，指定的步进控制器接通且保持接通状态直到同组的其它步进控制器接通时为止 * 基本指令 基本指令： 触点指令 连接指令 定时器指令 计数器指令 反转指令 输出指令 空运算指令 主控指令 步进控制器指令 END指令 * END指令 END指令表示顺序程序的结束。当CPU遇到第一个END 指令，它将停止顺序程序的执行转入输出刷新。 在END指令之后的所有指令（除了子程序和中断程序外）都将被忽略且不被执行。 如果没有END指令，程序将出现错误。 输入更新 0000 LOAD