第1章-嵌入式系统概述推荐.pptVIP

* 嵌入式DSP处理器（数字信号处理） DSP处理器对系统结构和指令进行了特殊设计，使其适合于执行DSP算法，编译效率较高，指令执行速度也较高。在数字滤波、FFT、谱分析等方面DSP算法正在大量进入嵌入式领域，DSP应用正从在通用单片机中以普通指令实现DSP功能，过渡到采用嵌入式DSP处理器。 嵌入式DSP处理器比较有代表性的产品是Texas ，如DSP56000，DSP56100，DSP56200和DSP56300等。PHILIPS公司近年也推出了基于可重置嵌入式DSP结构低成本、低功耗技术上制造的R. E. A. L DSP处理器， * 嵌入式片上系统(System On Chip, SOC ) 随着EDA的推广和VLSI设计的普及化及半导体工艺的迅速发展，在一个硅片上实现一个更为复杂的系统的时代已来临，即SOC，除个别无法集成的器件以外，整个嵌入式系统大部分均可集成到一块或几块芯片中去。应用系统变得简洁，对于减小体积和功耗、提高可靠性非常有利。 SoC可以分为通用和专用两类。 通用系列包括Infineon的TriCore、Motorola的M-Core、某些ARM系列器件等。 专用SoC一般专用于某个或某类系统中，不为一般用户所知。一个有代表性的产品是Philips的Smart XA，它将XA单片机内核和支持超过2048 位复杂RSA算法的CCU单元制作在一块硅片上，形成一个可加载JAVA或C语言的专用的SOC，可用于公众互联网如Internet安全方面。 SOC 下一步向片上网络（Network on Chip，NoC）发展 * 1.嵌入式系统 2.嵌入式系统组成 3.嵌入式处理器 4.嵌入式操作系统 嵌入式系统概述 * 1.4 嵌入式操作系统 概述 计算机系统由硬件和软件组成，初期没有操作系统这个概念，用户使用监控程序来使用计算机。 随着计算机技术的发展，计算机系统的硬件、软件资源也愈来愈丰富，监控程序已不能适应计算机应用的要求。 于是在六十年代中期监控程序又进一步发展形成了操作系统(Operating System)。发展到现在，广泛使用的有三种操作系统： 多道批处理操作系统 分时操作系统 实时操作系统 * 1.4 嵌入式操作系统 监 控 程 序 操 作 系 统 实时操作系统 分时操作系统 多道批处理操作系统 时 间 先 后 适用于多个用户共享系统资源 适用于计算中心等较大的计算机系统 适用于嵌入式设备和有实时性要求的系统中 实时操作系统是我们介绍的重点 * 1.4 嵌入式操作系统 实时操作系统的特点 IEEE 的实时UNIX分委会认为实时操作系统应具备以下的几点: 异步的事件响应 （随机性） 切换时间和中断延迟时间确定 优先级中断和调度 抢占式调度 （高优先级任务可抢占CPU） 内存锁定 （将程序或部分程序锁定在内存） 连续文件 （把数据存储在连续的文件上） 同步 （协调执行） * 实时操作系统的特点 实时操作系统是事件驱动的，能对来自外界的作用和信号在限定的时间范围内作出响应。它强调的是实时性、可靠性和灵活性, 与实时应用软件相结合成为有机的整体起着核心作用, 由它来管理和协调各项工作,为应用软件提供良好的运行软件环境及开发环境。 从实时系统的应用特点来看实时操作系统可以分为两种： 一般实时操作系统 嵌入式实时操作系统。 * 实时操作系统的特点 一般实时操作系统应用于实时处理系统的上位机和实时查询系统等实时性较弱的实时系统，并且提供了开发、调试、运用一致的环境。 嵌入式实时操作系统应用于实时性要求高的实时控制系统，而且应用程序的开发过程是通过交叉开发来完成的，即开发环境与运行环境不一致。嵌入式实时操作系统具有规模小(一般在几K～几十K 内)、 可固化使用实时性强(在毫秒或微秒数量级上)的特点 。 * 1.4 嵌入式操作系统 基本概念 对基于芯片的开发来说，应用程序一般是一个无限的循环，可称为前后台系统或超循环系统。 后台系统：循环中调用相应的函数完成相应的操作，属于任务级； 前台系统：中断或异步事件，属于中断级； 很多基于微处理器的产品采用前后台系统设计，例如微波炉、电话机、玩具等。在另外一些基于微处理器应用中，从省电的角度出发，平时微处理器处在停机状态，所有事都靠中断服务来完成。 ——前后台系统 * 基本概念 中断服务程序处理异步事件，这部分可以看成前台行为，前台也叫中断级。时间相关性很强的关键操作一定是靠中断服务程序来保证的。 循环中调用相应的函数完成相应的操作，这部分可以看成后台行为，后台