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谢谢！ * E类网络协议的比较 比较内容 SafetyBus Planet Byteflight 应用场合 气囊 气囊 气囊 传输介质 双线 双线 双线 数据长度 24 ~39位 0~200字节 介质访问方式 主/从 主/从 FTDMA 最大波特率 500Kbps 20K~250Kbps 10Mbps 成本 低 低 中 * 汽车故障诊断协议标准 名称 用户 应用时间 备注 J2480 GM, Ford, DC 2004 美国基于CAN的乘用车诊断标准，满足OBD-III ISO 15765 欧洲 2000 欧洲基于CAN的诊断标准，满足E-OBD ISO 9141 欧洲 1994 基于UART的诊断标准，满足OBD-II ISO 14230 较广泛 2000 也称Keyword2000，满足OBD-II * 名称 ISO 9141 ISO 14230 ISO 15765 介质 单根线 单根线 双绞线 位编码 NRZ NRZ NRZ 媒体访问 Master/Slave 主/从 竞争 位速率 10.4Kbps 5~10.4Kbps 250Kbps 成本 低 低 中 主要汽车故障诊断协议之比较 * ISO 14230 由于人们对诊断系统的要求越来越高，而ISO 9141制订得比较早，已难满足实际需求，所以1999年在ISO 9141的基础上颁布了一个新的标准，它就是ISO 14230。 ISO14230也称Keyword2000。 ISO 14230的硬件基础仍是ISO 9141，但诊断协议方面的内容丰富了很多。此标准由物理层、数据链路层和应用层及排放相关四部分内容组成。 * ISO 15765的特点 CAN已经成为国际上车用网络总线的主流，基于ISO 15765实现的诊断节点能直接接入CAN总线进行通讯。相对ISO 9141和ISO 14230而言具有传输速率高、可靠性好等优点。 * 故障诊断系统协议标准的发展趋势 ISO 15765是基于CAN总线的故障诊断协议标准，它和CAN总线目前良好的发展形势是非常契合的，代表了未来发展的趋势。 * SAE J1939协议 SAE J1939是基于CAN总线的协议，是被设计来支持物理上可能分布在车辆各个不同位置的电控单元之间的实时闭环控制功能的高速通信网络，波特率可达250Kbps。 其目的是提出一个电子系统间的开放互联系统。即通过提供一个标准的框架使电控单元(Electronic Control Units，ECU)之间可以实现相互通信。 * SAE J1939的文件构成 SAE J1939 SAE J1939/01 载货车、客车控制和通信网络应用文档 SAE J1939/11 物理层文档，定义物理层的特性 SAE J1939/21 数据链路层文档，定义信息帧的数据结构、编码规则 SAE J1939/31 网络层文档，定义网络层的连接协议 SAE J1939/4x 预留的传输层文档 SAE J1939/5x 预留的会话层文档 SAE J1939/6x 预留的表示层文档 SAE J1939/71 应用层文档，定义常用物理参数的格式 SAE J1939/73 应用层文档，用于诊断应用层 SAE J1939/81 网络管理协议 * SAE J1939的数据链路层标识符定义 R： 保留位； DP： 数据页选择； PF： 协议数据单元格式； SRR、IDE：由CAN协议中定义； PS： 特定协议数据单元格式； SA：发送消息的ECU的地址(源地址) * SAE J1939数据定义原则 SLOT原则 (S＝Scaling, L=Limit, O=Offset, T=Transfer function) 属性 值 数据长度 1字节数据 物理分辨率及其偏移量 1℃/位，偏移量为-40℃(即00H表示-40℃) 取值范围 -40℃至120℃ 类型 测量参数 可疑参数编号 324(该数据仅仅是一个举例，在实际应用中可以对它作出修改) * SAE J1939应用层参数组定义举例 属性 值 刷新速率 50ms 数据长度 8个字节 数据页(DP) 第0页 PDU格式(PF) 240 PGN的扩展场 5 缺省优先级 6 参数组编号PGN 00F005H 参数列表 第1字节： 选择的档位 第2、3字节：实际传动比 第4字节： 目前的档位 第5、6字节：变速箱要求的范围 第7、8字节：变速箱目前的范围 * SAE J1939在电动汽车中的应用 * 采用SAE J1939的建议 SAE J1939是基于CAN网络的协议。虽然它是为卡车、客车等汽车网络控制和通讯而开发的，但