机电信息检测与处理技术_王旱祥_测试装置的基本特性课件.ppt

§3.1 概述 2、线性系统主要性质： 三．若干术语 术语说明: 在任何测量工作中，测量误差是不可避免的，测量值只是被测参数真值的某个近似值。由于误差的性质不同，它们对测量值的影响程度也各不相同。 精密度是指在测量某一参数中测量值的密集（或重复性）程度。 正确度是指测量值与真值符合的程度。 精度（精确度、准确度）是综合地反映精密度和正确度的指标，它反映了测量的总误差，即表达测量结果与被测量真值的接近程度。 §3.2 测试装置的静态特性 静态特性的表征参数 §3.3 测试装置动态特性 ㈡ 频响函数的求法 ㈢ 图象描述 三．脉冲响应函数 四．环节的串联和并联 五．一阶、二阶系统的特性 ①伯德图： 4．一阶系统的脉冲响应函数 ①伯德图 §3.4 实现不失真测试的条件 1．一阶系统： 2．复数域描述： 3．频率响应函数： LTI 设有一个装置，其输出y(t)和输入x(t)满足以上关系，其中A0和t0都是常量。此式表明这个装置输出的波形和输入的波形精确地一致，只是幅值放大了A0倍和时间上延迟了t0而已。这种情况，被认为实现了不失真测量。 * * 系统h(t) H(s) 输入x(t) X(s) 输出y(t) Y(s) 一．对测试装置的基本要求 理想的测试装置应该具有单值的、确定的输入输出关系(一个输入量对应唯一确定的输出量）， 且以输入和输出成线性关系为最佳。 1)已知输入x(t),输出y(t), 可推出传输特性h(t) 2) 已知传输特性h(t),输出y(t),可推出输入x(t) 3)已知输入x(t)和特性h(t),可推断出y(t) 第三章 测试装置特性 二．线性系统及其主要性质 1、线性时不变系统或线性定常系统 (1)．叠加原理： (2)．比例性： (3)．微分性： (4)．积分性： (5)．频率保持性：若输入为某一频率的简谐信号，则其稳态输出 是同一频率的简谐信号。 1．真值： 约定真值：在实际测量中，通常利用被测量的实际值、已修正过的算术平均值、计量标准器所复现的量值作为约定真值 正确度（反映系统误差大小） 精密度（反映随机误差大小） 精确度（综合影响大小） 测试装置总误差=系统误差+随机误差 2．精度： 理论真值：只有按规定在特定条件下保存在国际计量局的基准，可认为是某量的真值。 （一）、误差 示值绝对误差 引用值（量程） 3．引用误差 ×100% （采用相对误差的形式来表示仪表所具有的测量精度） 引用误差= 100.0－99.4 150 ×100%=0.4% 例：某电压表，示值范围为0~150v，当其示值为100．0v时， 测得电压实际值为99．4v，求其引用误差。 　∴引用误差= (仪表的精度等级分为7级：0.1, 0.2, 0.5 ,1.0, 1.5, 2.5, 5.0) 所以该仪表为0.5级的电压表。 SNR=10lg Ns Nn dB SNR=20lg Vs Vn dB （二）、 信噪比 Ns-----信号功率 Nn-----噪声功率 或 Vs-----信号电压 Vn-----噪声电压 信号功率与噪声功率的比值取分贝数 （三）、 动态范围 测量范围：指使该装置的误差处于允许极限内它所能 测量的被测量值的范围。 对于动态测量的装置还表明在允许误差范围内所能测量的频率范围。 量程：测量装置的示值范围的上、下限之差的模。 （四）、 量程和测量范围 y= b0 a0 x=S x 静态特性是当输入量为常量或变化极慢时，其输入输出之间的关系。 ①理想情况： ②实际情况： 拟合直线 实验校准曲线 一．线性度： ~是对测试系统输入输出线性关系的一种度量。 它常用校准曲线偏离其拟合直线的程度来表示。 线性度误差=B/A ×100% A----满量程输出； B----最大偏差。 拟合直线 ①最小二乘拟合直线 ②两端点连线 S= △y △x 二．灵敏度、鉴别力阈、分辨力 （描述测试装置对被测量变化的反应能力的） 1．灵敏度： 2．灵敏阈： ~ 能引起测量装置输出值产生一个可察觉变化的最小被测量变化值。 3．分辨力： ~ 测量装置有效地鉴别紧密相邻量值的能力。 A hmax x y 四．稳定度和漂移： 衡量其时间稳定性的指标。 三．回程误差： 描述测量装置的输出与输入变化方向有关的特性 hmax A ×100% 当输入量随时间变化时，其输入和输出之间的关系。 一．传递函数： 1．建立： 在零初始条件下： 2．特点： ① H（s）与输入信号以及初始条件无关，只反映系统的传输特性。 ② H（s）只反映系统响应特性而和