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用于无线自组织网络的MAC移动性处理WSNs)现在在各种应用中广泛流行。在无线传感器网络中,节点可以是静态的也可以是动态的,这取决于它的应用。在一个传感器网络中处理移动性会给传感器协议设计带来有趣的挑战,需要特殊的算法才能适应网络上的移动性。在本文中,我们调查了现阶段在传感器网络中的移动性处理技术。我们先研究怎样的移动性影响传感器网络体系结构中不同的层设计,然后认真研究了移动性在MAC层的处理。另外,我们通过对比与分析现有的移动-感觉(Mobility-aware)MAC协议并描述了仿真结果。最后,我们讨论了在处理传感器网络的移动性中尚未未解的问题。
关键词:移动性模型、移动性模式、无线传感器网络、介质访问协议
引言
无线传感器网络(WSN)是一个由低功耗的传感器自动构成的无线自组织网络,传感器节点空间分布与传感器之间的无线通讯合作共同完成一个任务。在过去的几年里,我们可以看到无线传感器已经用在多种应用之中,比如环境监测、战场监测、交通控制。
图1所示是一种典型的数据采集应用中布置传感器节点的方法。一个传感器节点包含如下部件:微控制器、传感器、无线收发器、电源。数据由传感器装置收集,由微控制器进行处理,由无线收发器发送到网关用于远程分析。传感器的电源通常是电池。这些传感器通常布置在恶劣环境中监视某一物理参数。一旦布置后,运行时就没有人工干预。在这样的布置中更换电池是很困难的,所以在传感器网络中能源是最稀缺的资源【1】。
除了能源的限制外,在传感器网络中节点可能由于一些原因会移动。传感器节点布置完以后,节点可能由于硬件损坏或者耗尽电池而不能工作,从而使这些节点离开网络。新节点需要添加进去以替换坏的节点。在参考文献【2】中,这些动作被分类为弱移动。与此相对应,由于媒介(风、水)的移动或者是传感器自身的移动,强移动具有节点在传感器网络中物理位置移动的特征。
随着传感器技术的进步,强移动在越来越多的应用中扮演着重要的角色。在病人监护应用中,传感器节点可放置在病人身上,病人在四处走动时可以按照他们的移动模式工作。在灾难恢复应用中,工人或士兵装备有传感器,当他们在恢复场景中四处走动时【3】。在这两种应用中,传感器节点布置在移动的人或其它物体上。在另一些应用中,比如战场监视,涉及不同类型的移动性,在其中传感器节点组成平台漫游整个监视区域收集信息。RoboMOTE是一个传感器平台移动性的例子。第三种移动性叫做寄生移动性,它也获得了普及【3】。节点设计使用当地的智能导航去选择性加入或者拆离外部移动受主。表1可以迅速获得了一些移动性的类型和应用。
在传感器网络所有层次的设计、传感器网络结构的正确和有效的操作中,处理强和弱这两种移动性很重要。增加另一个维度的传感器网络协议除了能量交换和计算资源外,还需要处理移动性。
在本文中,我们调查了现阶段在传感器网络中的移动性处理技术。第2章概述了在不同层次的传感器网络架构中处理移动性的各种机制。在第3章中我们讨论了应用在WSNs中的不同移动性模式和移动性模型。第4章指出了怎样通过移动性估计算法获得移动性信息。接下来第5章我们转向了MAC层的移动性处理协议的比较研究。第6章进行比较和性能分析。最后,第7章我们讨论了尚未未解决问题,第8章总结了本文。
传感器网络中的移动性处理
2.1移动性产生的一般问题
传感器网络的移动性带在协议的不同层的设计中来了一些有趣的话题:
·在一个移动网络中,传感器节点的位置随着时间而变化。一个Mobility-aware协议需要在任何时候估计每个节点在网络中的位置。
·节点的移动会导致网络中的框架错误。一个移动协议需要处理这些框架错误和如果必须的话还要重发框架。
·就路由协议来说,节点的移动性会导致路由变化,这会导致如果没有发送及时的话发送错误。为了减轻这些问题,移动性信息需要路由计算。为了达到这一目的,邻居表和路由维护应该适应传感器网络中的移动性。
·就以计划为基础的MAC协议来说,当移动节点进入或离开邻居区时双跳变(two-hop)的邻居信息的邻居不一致情况会发生。这会导致时间表的不一致。Mobility-aware MAC协议需要利用节点的移动性信息去决定哪些节点进入或者离开邻居区以消除这些不一致【3】。
2.2移动性处理的现有解决方法
缺乏整体传感器网络架构从一开始就困扰着传感器网络设计【5】。现在已经有一些协议的建议和子系统开发用来构建传感器网络,但是被证明很难组合成以通用的方式构建可用系统。
一般说来,传感器网络解决方案的提议类似传统网络结构,由一些协议层堆积而成,包括应用层、网络层、MAC层。然而,在这些解决方案中层与层的边界很模糊,在一个垂直的综合设计组件中它们一起工作。一些研究人员也产生了通过切割边界产生整体解决方案,如参考【3】。
在一些传感器网络协议中,
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