二级直齿圆柱齿轮减速器课程设计说明书-资料.doc

PAGE 前言 机械设计基础课程设计是相关工科专业第一次较全面的机械设计练习，是机械设计基础课程的最后一个教学环节。其目的是： 培养学生综合运用所学的机械系统课程的知识去解决机械工程问题的能力，并使所学知识得到巩固和发展。 学习机械设计的一般方法和简单机械传动装置的设计步骤。 进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图和学习使用设计资料、手册、标准和规范。 机械设计基础课程还为专业课程设计和毕业设计奠定了基础。 一 设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器 ， 二 传动装置总体设计： 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大， 三 选择电机 计算电机所需功率： 查手册第3页表1-7： －带传动效率：0.96 －每对轴承传动效率：0.99 －圆柱齿轮的传动效率：0.96 －联轴器的传动效率：0.993 —卷筒的传动效率：0.96 说明： －电机至工作机之间的传动装置的总效率： =0.82 动机所需工作功率按式：P= KW P= KW 因此： P= KW 2确定电机转速： 二级圆柱齿轮减速器传动比i=8-40所以电动机转速的可选范围是： 根据电动机所需功率和转速查手册第167页表12-1有3种适用的电动机型号，因此有4种传动比方案如下： 方案 电动机型号 额定功率 同步转速 r/min 额定转速 r/min 重量 总传动比 1 Y112M-2 4KW 3000 2890 45Kg 152.11 2 Y112M-4 4KW 1500 1440 43Kg 75.79 3 Y132M1-8 4KW 750 720 118kg 50.53 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比，可见第3种方案比较合适，因此选用电动机型号为Y132M1-4其主要参数如下： 额定功率kW 满载转速 同步转速 质量 4 1440 1500 43 四 确定传动装置的总传动比和分配传动比： 总传动比： 分配传动比 注：为高速级传动比，为低速级传动比。 五 计算传动装置的运动和动力参数： 将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴 ——依次为电机与轴1，轴1与轴2，轴2与轴3，轴3与轴4之间的传动效率。 各轴转速： Ⅰ轴直接与电动机相连 故： 其转速为1440 2各轴输入功率： 3各轴输入转矩： 运动和动力参数结果如下表： 轴名 功率P KW 转矩T Nm 转速r/min 输入 输出 输入 输出 电动机轴 3.79 25.14 1440 1轴 3.75 3.68 24.89 24.39 1440 2轴 3.57 3.5 113.81 111.53 299.38 3轴 332 3.32 401.37 393.34 80.69 卷筒轴 3.3 3.23 389.4 389.4 80.69 六：齿轮的设计 1高速级大小齿轮的设计 ①材料：高速级小齿轮选用钢调质，齿面硬度为250HBS。高速级大齿轮选用钢正火，齿面硬度为220HBS。 ②查课本得： 。 故 。 。 ③按齿面接触强度设计：8级精度制造，、：载荷系数，取齿宽系数 计算中心距： 考虑高速级大齿轮与低速级大齿轮相差不大取 取 实际传动比： 传动比误差：。 高速级大齿轮： 高速级小齿轮： ④验算轮齿弯曲强度： 查课本表10-5得： 按最小齿宽计算： 所以安全。 ⑤齿轮的圆周速度： 选用8级的的精度是合适的。 2低速级大小齿轮的设计： ①材料：低速级小齿轮选用钢调质，齿面硬度为250HBS。 低速级大齿轮选用钢正火，齿面硬度为220HBS。 ②查课本第209页图10-21得： 。 。 故 。 故 。 ③按齿面接触强度设计：9级精度制造，查课本第164页表11-3得：载荷系数，取齿宽系数 计算中心距： 由课本第165页式11-5得： 取 则 取 计算传动比误差：合适 齿宽：则取 低速级大齿轮： 低速级小齿轮： ④验算轮齿弯曲强度：查课本第167页表11-9得： 按最小齿宽计算： 安全。 ⑤齿轮的圆周速度： 齿轮的结构设计 齿顶圆直径： 9.2齿根圆直径： 七 轴的设计计算 减速器中间轴(II轴)的设计 拟定输入轴齿轮为右旋 求中间轴的功率和扭矩 求作用在齿轮轴上的力 选择材料，决定最小直径 没有特殊要求，轴的材料选用45钢，调质处理HBS为217-255MPa取210 取126 所以 轴上可能有两个键糟 查手册，取标准值， 轴的结构设计 选轴承 根据轴向定位要求，可确定每一段轴的轴径和各段轴的长度