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III、连接成功后,即可进行系统与Android智能终端的连接。 注意: 在Android智能终端与系统建立起连接之后,系统将会工作在WiFi控制模式下,之前工作在串口屏工作模式下的所有操作将不能起作用。 ◎首先系统监听到Android智能终端的连接之后,会进行标志位的设置,以表示系统进入到WiFi控制模式 WiFi操作 网关板上的ZigBee Module负责两个方面的任务:ZigBee网络的创建以及网络数据的传输。 (1)ZigBee网络创建过程 ①网络状态初始化 typedef enum _AppState_t { APP_INITIAL_STATE, APP_JOINING_STATE, APP_JOINED_STATE, } AppState_t; ZigBee网络传输 ZigBee网络传输 ②终端节点初始化 static SimpleDescriptor_t dataEndpoint ={ .endpoint = APP_DATA_ENDPOINT, .AppProfileId = APP_PROFILE_ID, .AppDeviceId = APP_DEVICE_ID, .AppDeviceVersion = APP_DEVICE_VERSION, .Reserved = 0, .AppInClustersCount = 0, .AppInClustersList = NULL, .AppOutClustersCount = 0, .AppOutClustersList = NULL, };//接收来自传感单元的信息 ZigBee网络传输 static APS_RegisterEndpointReq_t registerDataEndpointReq1;//与执行单元进行交互 static SimpleDescriptor_t dataEndpoint1 = { .endpoint = 0x40, .AppProfileId = APP_PROFILE_ID, .AppDeviceId = APP_DEVICE_ID, .AppDeviceVersion = APP_DEVICE_VERSION, .Reserved = 0, .AppInClustersCount = 0, .AppInClustersList = NULL, .AppOutClustersCount = 0, .AppOutClustersList = NULL, }; ZigBee网络传输 ③网络建立 首先对网络参数以及通信的终端节点的相关属性进行配置。 DeviceType_t deviceType = DEVICE_TYPE_COORDINATOR; //配置成协调器 CS_WriteParameter(CS_DEVICE_TYPE_ID, deviceType); bool predefPANID = true; uint16_t nwkPANID = 0x1000; CS_WriteParameter(CS_NWK_PREDEFINED_PANID_ID, predefPANID); CS_WriteParameter(CS_NWK_PANID_ID, nwkPANID); // 定义数据节点0 ZigBee网络传输 如果网络创建成功,在回调函数中进行对事件驱动函数的设置。 if (ZDO_SUCCESS_STATUS == conf-status) { appState = APP_JOINED_STATE; // 注册网络节点0 registerDataEndpointReq.simpleDescriptor = dataEndpoint; ZigBee网络传输 registerDataEndpointReq.APS_DataInd = APS_DataIndData; //当传感单元有数据到来时,从APS_DataIndData接口中获取数据 APS_RegisterEndpointReq(registerDataEndpointReq); 事件驱动函数进行数据的操作,数据从传感单元获取 static void APS_DataIndData(APS_DataInd_t *ind) { zigbee_in_flag = 1; //置标志位,以进行后续的数据处理操
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