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ARM9嵌入式系统基础教程 华中科技大学计算机学院 曹计昌 第9章 ARM汇编语言程序设计基础 ADS IDE（集成开发环境) ARM应用软件的开发工具根据功能的不同，可以分为编辑软件、编译软件、汇编软件、链接软件、调试软件、嵌入式实时操作系统、函数库、评估板，JTAG仿真器以及在线仿真器等。目前有多家公司可以提供以上不同类型的开发工具，用户采用ARM处理器进行嵌入式系统开发时，选择合适的开发工具可以加快开发进度，节省开发成本。 ADS工具包的组成 ADS是ARM公司推出的集成开发工具包，是专门用于ARM相关应用开发和调试的综合性软件。目前常用的版本是1.2，在功能和易用性上比早期的SDT都有提高，是一款功能强大又易于使用的开发工具。ARM ADS包含有编译器、链接器、CodeWarrior IDE、调试器、指令集模拟器、ARM开发包和应用库等部分，可以用ADS来开发、编译、调试采用包括C、C++和ARM汇编语言编写的程序。 ADS工具包的组成 1. 编译器 ADS提供多种编译器，以支持ARM和Thumb指令的编译。 2. 链接器 Armlink（ARM链接器）可以将编译得到的一个或多个目标文件和相关的一个或多个库文件进行链接，生成一个可执行文件，也可以将多个目标文件部分链接成一个目标文件，以供进一步的链接。 ADS工具包的组成 3. CodeWarrior IDE CodeWarrior IDE（集成开发环境）包括工程管理器、代码生成接口、语法敏感编辑器、源文件和类浏览器、源代码版本控制系统接口以及文本搜索引擎等。ADS仅在其PC机版本中集成了该IDE。 CodeWarrior IDE为管理和开发项目提供了简单多样化的图形用户界面，用户可以使用ADS的CodeWarrior IDE为ARM和Thumb处理器开发用C、C++或者ARM汇编语言编写的程序代码。 ADS工具包的组成 （1）调试器类型 ADS中包含有3个调试器，分别是ARM扩展调试器AXD（ARM eXtended Debugger. （2）调试方式 在ARM体系中，可以选择Multi-ICE（Multi-processor in-circuit emulator）ARMulator或Angel多种调试方式。 ADS工具包的组成 5. ARM开发包和函数库 ARM开发包由一些底层的例程和库组成，可以帮助用户快速开发基于ARM的应用程序和操作系统。 ADS的ARM应用库完善并增强了SDT中的函数库，同时还包括一些非常有用的源码例程。 ADS开发工具集 1．命令行开发工具 (1)armcc armcc是 ARM C 编译器。在命令控制台环境下，输入命令：C: armcc –help可以查看 armcc 的语法格式以及最常用的一些操作选项。 （2）armcpp armcpp 是 ARM C++ 编译器。它将 ISO C++ 或 EC++ 编译成 32 位 ARM 指令代码。 (3) tcc tcc 是 Thumb C 编译器。该编译器通过了 Plum Hall C Validation Suite 为 ANSI 一致性的测试。tcc 将 ANSI C 源代码编译成 16 位的 Thumb 指令代码。 ADS开发工具集 (4) tcpp tcpp 是 Thumb C++ 编译器。 它将 ISO C++ 和 EC++ 源码编译成 16 位 Thumb 指令代码。 (5) armsm armsm 是 ARM 和 Thumb 的汇编器 . 它对用 ARM 汇编语言和 Thumb 汇编语言写的源代码进行汇编。 (6) armlink armlink是 ARM 连接器。 (7) armsd armsd是 ARM 和 Thumb 的符号调试器。 ADS开发工具集 2．GUI 开发环境 ADS GUI开发环境主要包含Code Warrior 和 AXD，其中Code Warrior是用于编译和链接的集成开发工具，而AXD则是支持单步执行、断点设置等功能的集成调试工具。 （1）Code Warrior Code Warrior for ARM是一套完整的集成开发工具，充分发挥了 ARM RISC指令系统的优势, 使产品开发人员能够很好的应用尖端的片上系统技术 . 该工具是专为基于 ARM RISC 的处理器而设计的 。 ADS开发工具集 （2）AXD AXD调试器本身是一个软件，用户通过这个软件可以对包含有调试信息的、正在运行的可执行代码进行变量的查看、断点的设置、单步执行等调试操作。在ARM体系中，它有Multi-ICE、ARMulator和Angel等几种方式。AXD可以在Windows和UNIX下进行程序的调试，它为用C、C++和汇编语言的源代码提供了一个全面的Wi