1光束法空中三角测量.pptVIP

光束法空中三角测量 《摄影测量学》 第3章 主要内容 一、定义、基本思想与流程 二、像片外方位元素和地面点坐标初始值的确定 三、误差方程式与法方程式的建立 四、带状法方程式的循环分块解法 一、定义、基本思想与流程 定义：该方法是以一幅影像所组成的一束光线作为平差的基本单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，建立全区域的统一误差方程式和法方程式，整体解求区域内每张像片的六个外方位元素以及所有待求点的地面坐标。 即将空间后方交会－空间前方交会或相对定向－绝对定向的分段解算变成为一个整体解算，利用少量的已知地面控制点像点、地面点坐标和待定点的像点坐标为已知值，一次性解算两像片的外方位元素值及待定点地面坐标值。 一、定义、基本思想与流程 特点：减小误差累积，理论严密，精度较高。但计算机要求容量大，计算时间较长。 未知数：外方位12个元素（双像） 待定点3D坐标（3n） 共3n＋12个 一、定义、基本思想与流程 在具有多余观测的情况下，由于存在着像点坐标量测误差，所谓的相邻影像公共交会点坐标应相等，和控制点的加密坐标与地面测量坐标应一致，均是在保证[PVV]最小的意义下的一致. 基本思想 一、定义、基本思想与流程 原理图 一、定义、基本思想与流程 像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定 逐点建立误差方程式并法化 改化法方程式的建立 边法化边消元循环分块解求改化法方程式 求出每片的外方位元素 加密点坐标计算 基本流程 二、像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定 将每个立体像对进行相对定向和模型连接构建自由航带网，利用航带中的控制点及相邻航线间的公共点对航线进行绝对定向以求得每一张像片的外方位元素和加密点的地面坐标，以此作为未知数的近似值。 三、误差方程式与法方程式的建立 误差方程 法方程 误差方程矩阵形式 未知数个数 15×6＋8×3+2×2 ＝118 多余观测数 156 － 118 ＝38 观测值个数 （6×4＋9×6）×2＝156 三、误差方程式与法方程式的建立 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A B C D E F G H I J K L M N O 1，2，…，20 待定点名 A，B，…，O 像片名 高程控制点 平高控制点 × × × × × × × × 光束法区域网平差法方程系数阵 × 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A B C D E F G H I J K L M N O 1，2，…，20 待定点名 A，B，…，O 像片名 平高地面控制点 × × × × × × × × × × × × × × × A B C D E F G H I J K L M N O 加密点坐标未知数 像片外方位元素未知数 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 转 置 对 项 称 P226 改化法方程式的带状阵的带宽及贮存容量 带宽：由系数矩阵主对角线到任何一行中非零元素的最大距离。 像片按垂直于航带方向编号：带宽P＝（2N+2）块 N为航带总数 像片按平行于航带方向编号：带宽P＝（n+3）块 n为每条航带中像片数 带宽越窄，解算所需占用容量和计算量越小，即按哪个方向编号。 当 n2N-1 时，垂直于航向编排像片次序可获得最小带宽，对解法方程有利 贮存容量C：C=mp-[1+2+…..+(p-1)]=[mp-0.5p(p-1)]块＝ [mp-0.5p(p-1)] ×6×6单元 P231 三、误差方程式与法方程式的建立 改化法方程 × 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A B C D E F G H I J K L M N O 1，2，…，20 待定点名 A，B，…，O 像片名 平高地面控制点 × × × × × × × × × × × × × × × A B C D E F G H I J K L M N O 像片外方位元素未知数 转 置 对 项 称 带宽 航带数 消除一类未知数后所得的法方程 P225 三、误差方程式与法方程式的建立 改化法方程 × 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1