旋转式飞剪机伺服电机功率计算探讨精选.doc

旋转式飞剪机伺服电机功率计算探讨 导读：就爱阅读网友为您分享以下“旋转式飞剪机伺服电机功率计算探讨”资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持! 警、。 。ＥＱＵＩＰＭＥＮＴ批ｍ 文章编号：１６７２—０１２１（２０１１）０５—００２７—０３ 旋转式飞剪机伺服电机功率计算探讨 潘凌，吉素云。张峰 （江苏亚威机床股份有限公司，江苏江都２２５２００） 摘要：在飞剪控制系统中，飞剪机伺服电机作为机械和电气的接口，将电能变换成机械能，在整个系统中起到重要的作用。伺服电机的功率计算和选择是飞剪机的技术核心之一，本文介绍了飞剪机伺服电机的功率 计算方法。 关键词：机械制造；电机功率；计算；飞剪机中图分类号：ＴＧ３１５．５＊５ 文献标识码：Ｂ １概述 旋转式飞剪机（以下简称飞剪机）是飞剪线中的关键设备，它将匀速连续送进的带材按照设定的定 尺长度进行横向剪切。在飞剪机的剪切过程中，带材 为机械和电气的接口，将电能变换成机械能，在整个系统中起到重要的作用。而飞剪机伺服电机的功率计算和选择是飞剪机的技术核心之一。 ２飞剪机的运动规律 沿飞剪线的纵向作匀速直线运动。飞剪机的刀刃以曲柄偏心距为半径作圆周运动。飞剪机的控制是要实现同步剪切，就是要确保刀刃在水乎方向上的分 速度与带材的送进速度一致。 飞剪机的运动是根据事先在计算机内形成的凸轮曲线进行的。带材匀速送进时，带动采样编码器旋转，发出脉冲信号，飞剪机就跟随编码器运动。在飞 剪机刀刃旋转一周过程中，要经加速区、剪切区和减 飞剪机控制系统的流程是由送进辊驱动带材向前运动，带材带动检测轮旋转，将编码器的信号反馈给飞剪机控制系统。控制系统根据其内部生成的凸轮曲线让变频器控制飞剪机伺服电机运转，完成剪切。控制系统的组成如图１所示。对飞剪机的控制也就是对飞剪机伺服电机的控制，飞剪机伺服电机作 剪刀运动轨迹 带材 速区。一般情况下，加速区、剪切区和减速区都是对 称的。图２是刀刃运动过程示意图，图中。点是刀刃的上死点，口点是剪切的开始点，ｂ点是剪切终止 点，ａ７和ｂ点为同步区的起点和终点，即同步区的范围Ｚ＿ｃｔ：。剪切区范围厶０ｆ４。补偿区范围为加速区范围 ￡口ｌ和减速区范围厶ｄ３。 加速 汐 区域 器 邀 肚茜紊 剪切区域 图２刀刃运动轨迹 飞剪机工作时刀刃以曲柄偏心距Ｒ为半 图１飞剪机控制系统 圆周运动，其圆周长Ｓ＝２１ｒＲ称为Ｉ临界剪切长度尺长度￡与临界长度Ｓ的比值Ｋ为： 收稿日期：２０１１－０５－－０３ 作者简介：潘凌（１９７６一），男，工程师，从事冶金设备的电气研发 万方数据 飞剪机有连续工作制和启停工作制两种工作制度。根据Ｋ值的大小，对应的工作制度有以下三种 情况。 （１）Ｋ＞２长定尺 一个剪切循环分为加速、剪切、减速和停止四个区域，即减速到上死点停止一段时间，再开始下一个循环。 （２）ｌ疆＜２短定尺 一个剪切循环分为加速，剪切和减速三个区域，减速到一定值（速度不为零）时，立即开始进入加速区开始下一个循环。 （３）Ｉ＜Ｋ超短定尺 一个剪切循环分为减速、剪切和加速三个区域。 剪切完成后立即加速到上死点，然后减速到同步区， 进入下一个循环。在这种情况下，需要降低带材送进 速度来实现同步剪切，而缓冲区内刀刃的水平分速度要大于带材送进速度。 图３为上述三种情况的速度曲线图。第一种的飞剪机工作制度为启停工作制，后两种为连续工作 制。作为启停工作制与连续工作制的分界点的临界剪切长度只能是大致的数值，它受到伺服电机转矩 和飞剪机从动部分转动惯量的影响，也随带材厚度、宽度和力学性能的变化，有一定的波动范围。 为了计算方便，在加速区和减速区设为等加速 和等减速回转运动。在同步区０７点的电机角速度为： Ｄ （ｂ）ｌ＜Ｋ＜２ （ｃ）Ｋ＜ｌ 图３三种不同的速度曲线 万方数据 ∞庐—上立一（ｒａｄ／ｓ） 式中：锄厂础材送进速度，ｍ／ｓ； Ｒｃｏｓ粤 ￡——－齿轮副传动比； Ｒ－－曲拐轴半径，ｍ。 电机在加速区的角加速度为： 占＝竺Ｌ Ｋ≥２ ｔｌ 占＝垒！Ｑ型ｌ＜Ｋ＜２ ｔｔ 占：鱼二塑Ｑ Ｋ＜Ｉ ｔｌ ３电机功率计算３．１负载转矩 飞剪机工作过程中需要克服静态转矩，剪切转 矩和动态转矩。 静态转矩Ｍ。为克服机械系统各环节的摩擦与 损耗所需的转矩。其中包括刀架导轨、曲拐轴轴承和 齿轮副的传动效率等。不论飞剪机的规格大小，静态 转矩与剪切转矩和动态转矩相比，只占很小的比例， 在进行粗略计算时可以忽略不计。 剪切转矩尬包括剪切过程中的理想转矩和曲 柄滑块机构的摩擦转矩，飞剪机采用无连杆式曲柄 滑块机构，它的剪切转矩为： 式中：卜剪切力； Ｍ２＝Ｐ［Ｒｓｉｎｃｔ机ｐ争＋缶¨訾ｄｍ）］ａ一曲拐半径与垂直轴线的夹角ｏｄ＾——曲拐轴曲拐轴颈； ｄ。，——曲拐轴前支撑轴颈（靠近曲拐处）ｏ 唬厂曲拐轴后支撑轴颈； 厶——曲拐轴前支