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§2-2 流体的基本规律 相对运动原理 流体和连续性介质假设 流动流体的物理量和参数 相对运动原理 流体和连续介质假设 状态参数和状态方程 R —— 气体常数 流动流体的物理量和参数 流动流体的物理量和参数 空气的物理性质 内摩擦力 音速（声速） 音波--疏密波(压缩波、膨胀波相间) 音速（声速） 马赫数 马赫数 雷诺数 流体运动现象的观察和描述 烟流、色液 漂浮物 雷诺实验 （阴影法）超音速 … … 流场 流线 流管和流束 流线 流谱 流管 低速流体流动的基本规律 质量守恒与连续方程 能量方程 伯努利方程 伯努利方程演示 伯努利方程应用条件 (1) 理想流体 (2) 不可压缩流 (3) 定常流动 (4) 在所考虑的范围内，没有能量的交换 (5) 在同一条流线上或同一根流管上。（没有物质交换） 空速管原理 Mig-21空速管特写 高速流体流动的基本规律 高速飞行中，空气密度的变化很大，必须考虑空气压缩性的影响。 弱扰动的传播 马赫锥 低速流动和高速流动的区别 低速流动和高速流动的区别 低速流动和高速流动的区别 超音速 气流截面积与马赫数的关系 拉瓦尔喷管 产生超音速的气流 同温层堡垒 B-52 同温层堡垒 B-52 同温层堡垒 B-52 流管形状 低速气流 (不可压缩) 亚音速气流 (M＜1) 超音速气流 (M＞1) 收缩 流管 流速增大 压力减小 密度不变 温度不变 流速增大 压力减小 密度减小 温度降低 流速减小 压力增大 密度增大 温度升高 扩张 流管 流速减小 压力增大 密度不变 温度不变 流速减小 压力增大 密度增大 温度升高 流速增大 压力减小 密度减小 温度降低 低速、亚音速 v1 v2 低速（ρ1=ρ2 ） v2 / v1 = A1/A2 - v2 v1 亚音速（ρ2 ρ1） v2 ρ2 / v1 ρ1 =A1/A2 v2 / v1 =(A1/A2 ) (ρ1/ρ2) - v2 v1 A1 A2 ρ1 v1 A1 =ρ2 v2 A2 v1 v2 ρ2 ρ1 (!) v2 ρ2 / v1 ρ1 =A1/A2 v2 / v1 =(A1/A2 ) (ρ1/ρ2) - v2 v1 A1 A2 ρ1 v1 A1 =ρ2 v2 A2 连续方程 ρvA=常数 取对数： lnρ + lnv + lnA = lnC 求导： dρ/ρ + dv/v + dA/A=0 (1) 压缩性 —— 马赫数 dρ/ρ = - M2 dv/v (2) (2) 带入(1) dA/A = ( M2 –1) dv/v 收敛段 扩张段 Ma1 Ma=1 Ma1 ?A rocket engine at the Smithsonian, cut open to ?show convergent-divergent De Laval nozzle. Q A 性能数据(H型) ： 最大平飞速度 1010km/h (高度12200米) 巡航速度 800-896km/h 实用升限 16770m 最大爬升率 17m/s 最大载油量航程16090km * * 大气静止--飞机运动 等价于 飞机静止--空气运动 限定条件： 水平等速直线运动 将空气看作连续介质 地面 气体分子自由行程约6*10-8 m 40km高度以下 可以认为稠密大气、连续 120~150km 气体分子自由行程与飞行器相当 200km以上 气体分子自由行程有几公里 随着海拔高度的增加，空气密度变小，空气分子的自由行程越来越大。 大气的状态参数： 密度 ρ（kg/m3） 温度 T （K） 压强 p （Pa）。 状态方程： 对于一定量的气体，它的压强p、密度ρ和温度T等三个参数就可以决定它的状态。它们之间的关系，可以用气体的状态方程表示 。 单位 符号 Pa*s μ 粘度 m/s c(a) 声速 Pa p 压强 K T 温度 kg/m3 ρ 密度 密度 压强 温度T 流体分子运动剧烈程度的指标 密度、压强和温度关系 p=ρRT 声速c(a) 与介质的可压缩性和温度相关 空气中 c=20 sqrt(T) 可压缩性 （压强改变时其密度和体积改变的性质） 空气为可压缩流体 粘性 但当速度很低时，改变量很小，可认为其不可压缩 空气流过飞行器表面时，压强会发生变化，密度也