保证纯手工无重复工业大学直流电机速度控制器设计.docVIP

专业综合训练 题 目：直流电机速度控制器设计 学生姓名：王俊翔 学 院：机械学院 系 别：测控系 专 业：测控技术与仪器 班 级：测控09-3 指导教师：徐永祥、徐 刚、包晓艳 二〇一三年一月九日　　 直流电机速度控制器设计 摘要 设计直流电机驱动电路和编写相应的驱动程序，通过键盘的数字键来控制电流电机的速度，0 停止，1 1/10转速，2 2/10转速……9 最高速（D/A输出满量程），键号每加1，D/A输出增加0.5V。基于AT89C52单片机的直流电机速度控制系统的设计特点，介绍了在Proteus仿真软件中，对直流电机进行速度控制的相关算法及软、硬件实现。软件设计采用C语言编程，硬件设计DAC方式驱动电动机。另外还可以通过键盘输入改变直流电机速度值。 关键词：直流电机；控制速度；AT89C52；DAC； Abstract Design of DC motor drive circuit and the preparation of the corresponding driver, through the keyboard keys to control the current to the motor speed, 0 stops, 1 1\/10 speed, 2 speed 2\/10 ... ... 9 of the most high speed ( D\/A output full-scale ), each with 1 keys, D\/A output increased by 0.5V. Based on SCM AT89C52 DC motor speed control system design, introduced in the Proteus simulation software, the speed of the DC motor control algorithms and soft, hardware implementation. Software design using C language programming, hardware design of DAC driving motor. Also can be input through the keyboard to change the DC motor speed value. Key words: DC motor; speed control; AT89C52; DAC; 目录 目录 1.1 设计目的和意义 1 1.2 设计任务与要求 1 2 系统设计 1 2.1 总体方案设计 1 2.2 芯片选型与具体电路设计 2 2.2.1 单片机的选型 2 2.2.2 振荡电路的设计 3 2.2.3 电源和复位电路的设计 3 2.2.5 按键电路的设计 7 2.3 系统总体电路 8 2.4 系统所用元器件 9 3. 软件系统设计 9 3.1 软件系统总体设计方案 9 3.2 软件系统流程图 10 4 系统调试 13 5. 总结 13 5.1 本系统存在的问题及改进措施 13 附录：直流电机速度控制器的源程序清单 14 插图 16 参考文献 20  1 设计任务 1.1 设计目的和意义 直流电机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动系统中得到了广泛的应用。近年来，交流调速系统发展很快，然而直流拖动系统无论是在理论上还是在实践上都比较成熟，并且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础，所以直流调速系统在生活中有着举足轻重的作用。虽然随着电力技术的发展，特别是在大功率电力电子器件问世以后，直流电机拖动将有逐步被交流电机拖动所取代的趋势，但在中、小功率场合，常采用永磁直流电动机。 早期的直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活，调试困难。随着单片机技术的不断进步，数字量代替模拟量使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的速度控制提供了更大的灵活性，并使系统能够达到更高的稳定性能，同时还具有软特性好，过载能力强，调速稳定等优势。因此，本课题的研究具有很好的实际意义。 1.2 设计任务与要求 本次课程设计利用D/A转换器和按键设计一个直流电动机转速控制器。按键定义如下：0 键表示停止，1 键表示1/10转速， 2键表示2/10转速……9键表示最高速（D/A输出满量程），键号每加1，D/A输出增加0.5V。 2 系统设计 2.1 总体方案设计 根据系统的要求，确定系统的总体方案如图1所示。其中单片机作为整个