实现给定轨迹的平面四杆机构设计的CAD方法.docVIP

 第 19 卷第 2 期 2005 年 6 月 山 东 轻 工 业 学 院 学 报 Vol . 19 No . 2 JOURNAL OF SHANDONG INSTITUTE OF L IGHT INDUSTRY J un . 2005 实现给定轨迹的 平面四杆机构设计的 CAD 方法 李和勤 (烟台职业学院 ,山东 烟台 264025) 摘要 :实现给定轨迹的四杆机构设计 ,是平面四杆机构设计的基本问题 。实现给定轨迹的平面四杆机构 设计的 CAD 方法 ,是将连杆机构原理与计算机绘图相结合 ,编制了成组连杆曲线绘制程序 。并对绘制连杆曲线 的原理进行了充分地分析和论证 。利用程序绘制的“电子连杆曲线图谱”,可方便地在计算机上进行“实现给定 轨迹的平面四杆机构设计”。 关键词 :平面四杆机构 ;连杆曲线图谱 ;坐标系变换 中图分类号 : TP391 文献标识码 :A 文章编号 :1004 - 4280 (2005) 02 - 0010 - 06 在平面四杆机构中 , 连杆做平面复杂运动 , 其上各点在运动中的轨迹各式各样 、丰富多彩 。 利用杆平面上的点 , 实现一定轨迹的要求 , 是平面四杆机构设计的基本问题 。实现给定轨迹的 四杆机构设计 , 传统的方法有图解法 、 解析法 、实验法 , 亦或利用“连杆图谱” 来求解[1 , 2 ] 。这些方法有的精度不高 , 有的十分复杂 。 本文将介绍的“实现给定轨迹的 平面四杆机构设计”的 CAD 法 , 该方 法将连杆机构原理与计算机绘图相结 合 , 编程设计了设计机构的工作界面 (如 图 1 ) , 在 界 面 上 交 互 工 作 , 如 选 a 、b 、c 、d 的长度 , 输入起始号为 1 , 终 止号为 35 。该程序能将连杆上的 35 个有序点的轨迹在屏幕上同时准确画 出 , 以便从中查找与给定轨迹曲线相 似连杆曲线 , 进而确定机构的尺寸及 相似 连 杆 曲 线 对 应 点 在 连 杆 上 的 位 置 。与传统的方法相比 , 快捷 、准确 。 图 1 实现给定轨迹的平面四杆机构设计的 窗口界面 ( 曲柄摇杆机构) 收稿日期 :2005 - 02 - 26 作者简介 :李和勤 (1949 - ) ,男 ,山东省招远市人 ,大学本科 ,烟台职业学院副教授 ,主要从事机械 、计算机专业的教学和 研究 。 1 原理简述 因将连杆轨迹曲线在屏幕上画出 , 需进行坐标转换 , 图 2 中参数简介如下 : xoy :屏幕坐标系 ; XB Y :机架坐标系 ; UCV :连杆坐标系 ; w :连杆坐标系相对机架坐标系的转角 ; t :曲柄转角 ; a 、b 、c 、d :分别表示曲柄摇杆机构的各杆长 ; M ( U , V ) :连杆上任意确定点 。 编号 1～35 的点 :为固定在连杆上的有序点 , 其在连杆坐标系中的相互间隔为 c/ 4 , 分布 位置如图 2 ( 与应用程序中的输入起始号和输入终止号相对应) 。 图 2 绘制连杆曲线的结构示图 如图 2 , 由机构原理知 :在曲柄摇杆机构中 , 基 a 、b 、c 、d 、t 参数确定 , 机构的位置相对机 架来说就确定 , 连杆上的任意确定点的位置也是确定的 。由于机架坐标系相对屏幕坐标系位 置 , 也因连杆轨迹曲线簇在屏幕上显示位置的需要而预先确定 ( 即 B 点的位置 , 相对转角如图 2) 。因而 , 连杆上的任意确定点的位置相对屏幕坐标系来说 , 也是确定的 。即可用已知参数来 表示任意点 M 在屏幕坐标系的坐标 ( 精确推导在后) 。有了这个坐标值 , 就可利用 Visual Basic 的图形功能中的画点方法 , 在屏幕上画出该点 。用循环给 35 个有序点赋值 , 就可在屏幕上画 出 35 个相应点 。当转角 t 在 0～2π 间连续取一系列值 , 就可画出 35 个点的轨迹曲线 。轨迹 曲线有序且多 , 易看出曲线的变化趋势 , 便于查找与给定轨迹相似的曲线 。坐标值的精确推导 决定了绘出的连杆曲线的准确性 , 同时绘出的连杆曲线与“连杆图谱”的曲线对照 , 也验证了绘 出的连杆曲线的准确性 。 12 山 东 轻 工 业 学 院 学 报 第 19 卷 2 应用程序使用说明 该 CAD 方法的设计思想及原理论证的内容都体现在应用程序内为了设计使用方便 , 用 visual - Basic [3 ]设计了交互工作界面 。进行给定轨迹的平面四杆机构的设计 , 就是简单地在工 作界面上选参数设计 。具体如下 : a 、设计过程 :启动应用程序至工作界面 ( 如图 1) , 应用程序预先已给定 a 、b 、c 、d 、U 、V 、Z 及输入起始号 ( 为 1) 和终止号 ( 为 35)