机械工程测控技术基础及系统集成应用 屠大维 第五章新.ppt

内容提要 单片微控制器 数字信号处理器 嵌入式微处理器 可编程控制器 系统集成中的计算机接口技术 计算机通信原理与人机接口 计算机网络结构与网络协议 系统集成体系结构与现场总线技术 思考和练习题 1. 单片微控制器有哪些主要特点？ 2. 简述单片微控制器的软、硬件构成及其功能。 3. DSP系统与DSP算法的关系如何？有哪些与之相适应的结构和特点？ 4. 什么是嵌入式系统？ 5. 嵌入式系统在硬件及软件上都由哪些部分组成？各部分的功能是什么？ 6. 嵌入式系统的特点是什么？它与通用计算机有何区别？ 7. 请简述可编程控制器的主要构成部件及其作用。 8. 可编程控制器的工作原理与通用计算机工作原理有何区别？ 9. 计算机系统集成中接口有何作用？常用通信接口有哪些？ 10.计算机串行通信与并行通信主要区别是什么？ 11.什么是网络化测控系统？网络化测控系统有什么特点及功能？ 12.请简述什么是现场总线？现场总线有什么特点？ 可编程逻辑控制器，简称PLC。 国际电工委员会（IEC）的定义： 可编程控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行指令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩展其功能的原则设计。 特点： 1) 可靠性高，抗干扰能力强。 2) 功能完善，通用性强。 3) 易学易用。 4) 系统的设计、建造工作量小，维护方便。 5) 体积小，重量轻，能耗低。 按照结构形式分 整体式PLC 模块式PLC 叠装式PLC 按照I/O点数及功能分 小型机 中型机 大型机 PLC的功能： 1)开关量的逻辑控制 2)模拟量控制 3)运动控制 4)过程控制 5)数据处理 6)通信及联网 分类： PLC结构组成及工作原理 PLC硬件基本结构 工作原理 可编程控制器PLC采用周期性循环扫描的串行工作方式。 扫描过程示意图 运行状态(RUN) 停止状态(STOP) PLC工作状态 运行状态是执行应用程序的状态。 停止状态一般用于程序的编制与修改。 PLC指令及其程序设计 基本指令主要用于实现开关量的逻辑控制。 步进指令可以按照状态对顺序过程进行控制。 功能指令主要用于较为复杂的数学运算、程序流程的控制以及PLC的特殊功能模块通讯控制。 基本指令（或逻辑指令） 步进指令 功能指令（或应用指令） PLC指令 (1)系统软件 系统管理程序用以完成机内运行相关时间分配、存储空间分配管理及系统自检等工作。 用户指令的解释程序用以完成用户指令变换为机器码的工作。 系统软件在用户使用PLC之前就已安装入机内，并永久保存。 (2)应用软件 应用软件也叫用户软件。是用户为达到某种控制目的，采用PLC厂家提供的编程语言自主编制的程序。 系统软件 应用软件 PLC软件 系统管理程序 用户指令的解释程序 专用标准程序块 编程语言 1)梯形图 梯形图语言是一种以图形符号及其在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，是从继电器电路图演变过来的。 在梯形图中，PLC的各种软元件（软继电器）具有常开触点、常闭触点、线圈等符号。 2)指令表 指令表也叫做语句表，是程序的另一种表示方法。指令表与汇编语言有点类似，由语句指令依一定的顺序排列而成。 PLC的指令表与梯形图程序一一对应，可以相互转化。 3）顺序功能图 顺序功能图常用来编制顺序控制类程序。 包含步、动作、转换三个要素。 4）功能图块 功能图块是一种类似于数字逻辑电路的编程语言，该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系。 方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，信号自左向右流动。 5）结构文本 为了增强PLC的数学运算、数据处理、图表显示等功能，许多大中型PLC都具备了PASCAL、BASIC、C语言等高级编程语言。这种编程方式叫作结构文本。 系统集成中接口技术的作用 外部设备品种繁多，特别在控制领域中，各种智能仪表、传感器、通讯模块以及机电传动设备的规格、型号各异，因此，计算机与外部设备进行系统集成时存在信息采集传输、类型转换匹配等接口问题。 系统集成中的接口功能： (1)信号转换功能 (2)数据缓冲功能 (3)设备选择功能