毕业设计饮料灌装生产线的PLC控制系统设计.doc

毕业设计-饮料灌装生产线的PLC控制系统设计 4.5程序调试 9 总结 12 主要参考文献 13 1饮料灌装生产线的PLC控制系统概述 饮料灌装生产线的控制过程主要是继电器接触控制，但这种电路接线复杂，可靠性低，使得工业生产的效率得不到提高。不过，随着时代的发展，饮料灌装生产线的控制过程正朝着智能化和自动化的方向发展。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或灌装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作当瓶子定位在灌装设备下时，停顿1s，灌装设备开始工作，灌装过程为5s，灌装过程应有报警显示，5s后停止并不再显示报警可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”控制定时控制计数控制步进 顺序 控制PID控制数据控制PLC具有数据处理能力通信和联网其它PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如定位控制模块、CRT 模块可靠性高，抗干扰能力强功能完善，适用性强易学易用，深受工程技术人员欢迎系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造体积小，重量轻，能耗低 序号号 工位称 文字符号 输入口 1 电机驱动传送带工作 KM1 Y0 2 灌装设备工作1 KM2 Y1 3 灌装设备工作2 KM3 Y2 4 灌装过程报警显示灯 EL Y3 5 空瓶检测指示灯 EL1 Y4 6 瓶子到位指示灯 EL2 Y5 7 空瓶已满指示灯 EL3 Y6 3.3饮料灌装生产线的PLC控制系统的外部接线图 饮料灌装生产线的PLC控制系统的外部接线图如图3-3所示。 图3-3饮料灌装生产线控制系统的PLC外部接线图 4系统软件设计 根据控制要求，建立饮料罐装生产流水线PLC控制系统的顺序功能图，表达出各控制对象的动作顺序，并画出主电路图、控制系统功能顺序表图、梯形图，写出指令表。 4.1系统控制要求简述 （1）系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。 （2）当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装设备开始工作，罐装过程为5秒钟，罐装过程应有报警显示，5秒后停止并不再显示报警. （3）用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必须记录空瓶数和满瓶数，设最多不超。 （4）可以手动对计数值清零（复位）。 4.2饮料灌装生产线的PLC控制系统的功能表图 顺序功能图如图4-1所示： 图4-1 饮料灌装生产线控制系统的顺序功能图 定时器选择：根据已确定的PLC型号松下FP-X L60以及题目要求，该设计中的定时器选用T0、T1 计数器选择：控制要求中提到计数器最大计数可见必须选择32位计数器，再根据已确定的PLC型号FP-X L60可选择C1008、C1020。 4.3梯形图 4.4 指令表 4.5程序调试 当按下启动按钮X0，则程序由R0步变换到R1步，图中准确地表示出此时R1变为活动步，并驱动传送带电机运行，而R0则变为不活动步。 空瓶计数器计数： 设置位置传感器检测到达预定罐装位置： 当灌装设备下的光电传感器检测到有瓶子到达预定位置时则传送带驱动电机停转，定时器T0定时1s,为灌装做准备，与图中相符。 灌装过程、定时器T1定时、满瓶计数器计数及报警灯闪： R5接通时传